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山东大学控制学院 张东亮 第8章 DSP应用系统设计 8.1 2812 DSP系统硬件设计 8.2 基于DSP的数字运动控制系统 8.3 快速傅里叶变换与FIR数字滤波器 8.1 2812 DSP系统硬件设计 8.2 基于DSP的数字运动控制系统 8.3 快速傅里叶变换与FIR数字滤波器 * 2812 DSP系统 一个典型的2812 DSP应用系统 单片系统 Single Chip Solution F2812/2810 DSP最小系统 281x DSP最小系统的电源、时钟、JTAG电路 电源电路 复位电路 时钟电路 JTAG电路 存储器扩展 电平转换 CAN接口电路 RS232/485接口电路 指示灯电路， A/D, D/A电路 运算放大器电路、功率驱动电路 键盘与显示电路 DSP应用系统基本电路 1. 电源电路 2812 DSP系统至少需要两组电源供电，内核电源VDD为1.8V(或1.9V)，片内外设电源VDDIO为3.3V。2812 DSP的Flash编程电压VDD3VFL、ADC模拟电路电源VDDA1、VDDA2也为3.3V，有时需要独立的模拟电源。 采用TPS767D318芯片的DSP电源电路 2. 时钟电路 2812 DSP的时钟电路有内部振荡器方式和外部振荡器方式，即无源晶振和有源晶振方式。有源晶振驱动能力较强，频率范围很宽，在1Hz~400MHz之间。无源晶体价格便宜，但是它的驱动能力较差，一般不能提供给多个器件共享，且频率范围较窄，一般在10kHz~60MHz之间。 2812 DSP时钟电路 3. 复位电路 2812 DSP为低电平复位。通常的复位电路设计有RC电路法和专用芯片法。 RC复位电路 MAX811复位电路 4. JTAG接口 对DSP的仿真调试需要通过仿真器进行，仿真器通过DSP芯片提供的扫描仿真(JTAG)引脚实现仿真功能。DSP仿真头采用14根信号线，符合JTAG IEEE1149.1标准。 JTAG接口 5. 存储器扩展 2812 DSP片内有4M字(Word, W)存储器地址空间，有128K字的Flash存储器、1K字的OTP型ROM、18K字RAM、4K字的引导(Boot) ROM。 用户程序可以烧写入128K字的Flash存储器，但在开发调试过程中，程序需要不断修改，反复写入Flash存储器显得不方便。可以将被调试的程序放入片内18K字RAM。18K字片内RAM包括1KW的M0 、1KW的M1 、4KW的L0 、4KW的L1和8KW的H0 。由于DSP越来越多地采用C语言编程，程序占用存储器较大，所以往往扩展片外RAM存储器用于程序调试。在开发阶段，将程序放入RAM存储器（称为仿真RAM），可以方便地进行单步执行、设置断点及连续执行等调试操作。 外部存储器及I/O扩展 XINTF Zone0/1, Zone2, Zone6/7, 1M+32K。 数据线 XD0-XD15。 地址线 XA0-XA18 地址译码：138，PAL, GAL, CPLD 。 控制信号线 XRS: 复位引脚。 XMP/MC: 微处理器/微计算机选择信号。 XR/W: 读/写选择信号。 XRD: 读使能信号。 XWE: 写使能信号。 XREADY : 准备好信号。 X1/XCLKIN : 振荡器输入信号。 X2 : 振荡器输出信号。 DSP存储器扩展 基于DSP的数字运动控制系统是一种典型DSP应用系统，是C2000系列DSP的主要应用领域之一。运动控制系统通常由电机、功率逆变器和数字控制系统等组成。数字控制系统为功率逆变器提供开关驱动信号, 将电源转换为电机所需的电压和电流，由电动机直接或通过减速齿轮等驱动机械负载。其中的电机可以是永磁同步电机、无刷直流电机、交流异步电机等。 以永磁同步电机为控制对象的数字交流伺服系统在数控机床、机器人等运动控制领域获得了广泛应用。交流伺服系统是电流、速度和位置三环控制系统。 1. 永磁同步电机矢量控制原理 三相A,B,C到两相α,β坐标系统变换 两