棒棒糖自动包装机理糖机构传动装置设计（有电子版图纸）.docVIP

前言 全套图纸加1360715675 随着包装机的广泛使用，食品的包装效率得到了很大提升，产量提升得很快。但是，最初使用的包装机基本上是靠工人手工供料，还是无法根本解决食品的包装效率问题，工人的工作量并没有因为包装机的应用而减少。并且由于是工人手工供料，在一定程度上存在着食品的卫生安全问题，这种包装机被称为半自动包装机。自动包装机的产生在很大程度上解决了工人工作量大的问题。自动包装机与前者相比，拥有了自动供料及理料装置，棒棒糖自动包装机就是自动包装机的一种。其理糖机构能够通过自身的圆锥形理糖盘的旋转和配有伺服电机的毛刷的配合来将棒棒糖整理为统一姿态，并且送至输送机构取糖处。在理糖机构中，理糖盘是极为关键的部件，本次设计就是为理糖盘的旋转设计传动装置。 1设计要求 原始数据：理糖盘转速4.3r/min，理糖盘转速允许误差±5%，工作所需功率0.3kw； 工作条件：室内，无尘，三班工作制，要求使用寿命12000h； 动力来源：电力，三相交流，电压380v； 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 传动要求：实现水平放置的电动机的垂直转矩通过该设计转换成水平转矩。 2总体方案分析 由设计要求可知，电动机所输出的转矩通过减速装置的传递，最终达到将转矩的传递方向向上改变90°，并将其传递给理糖盘。所以传动装置中确定传动方案为，由电动机输出转矩，通过联轴器与减速装置的高速轴相连，由高速轴传递给低速轴，再由低速轴传递给蜗杆轴，最终由蜗轮蜗杆配合，从蜗轮轴将水平转矩输出给理糖盘，实现其转动。 减速器部分是本设计的重点设计部分，本设计中的减速器是二级圆柱齿轮减速器配合蜗轮蜗杆的复合型减速器。其结构相对简单，但齿轮的位置不对称。高速级齿轮布置在远离转矩输入端。可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。蜗轮蜗杆的配合可以最大程度上增加传动比，减小齿轮的直径和加工难度，最高效地实现转矩的传递。 3选择电动机 3.1电动机的类型和结构的选择 本传动的工作状况是：三班制，工作环境无尘干净，380v交流电。 根据条件查《简明机械设计手册》确定选用Y系列全封闭自扇冷式笼形三相异步电动机。 3.2电动机的容量 3.2.1工作机所需功率 由设计要求可知， =0.3kw 3.2.2计算传动装置总效率 由于动力经过一个传动副或者运动副就会发生一次损失，故多级串联总效率 公式（1） 本设计中 ————联轴器（共两个） =0.99 ———滚动轴承（共8个） =0.98 ————圆柱齿轮（共2对）=0.96 ————蜗杆传动 =0.75 将上述各值代入公式（1）中 电动机效率 公式（2） 3.2.3确定电动机 表1 电动机预选方案 方案 电动机型号 满载转速 总传动比 1 Y112M2-4 1440 334.88 2 Y90S-6 910 211.63 3 Y132S-4 1440 334.88 由于考虑到传动方案以及加工成本，所以比较三个方案，选择方案2比较合适。 4确定传动比 总传动比 i=211.63 首先确定蜗轮蜗杆传动比 所以 由于输入轴与电动机之间靠联轴器连接，所以输入轴传动比 考虑到两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应有相近的浸油深度。两级齿轮减速器高速级传动比与低速级传动比 的比值取为1.3。 即 所以 ； 5确定各轴的动力参数 5.1各轴转速的计算 输入轴转速 中间轴转速 蜗杆轴转速 蜗轮轴转速 5.2各轴输入功率的计算 电动机的输出功率 输入轴的输入功率 中间轴的输入功率 蜗杆轴的输入功率 蜗轮轴的输入功率 5.3各轴输入转矩的计算 公式（3） 将已知条件代入公式（3）中 输入轴的转矩 中间轴的转矩 蜗杆轴的转矩