自动控制原理与应用(韩全立)第章.pptVIP

　　脚4为输入方式选择端，高电平时选用电平方式，低电平时选用脉冲方式。选用电平方式时可将脚4悬空或通过一阻值不小于47 kΩ的电阻接正电源UCC。脉冲方式用在控制电路必须电隔离的场合，UAA4002由交变脉冲控制，其方法是将脚4直接接地（接脚9)，此时加到输入端的控制信号幅度至少为±2 V，并低于电源正负电压UCC和U-，即用此方式，负电源电压U-的绝对值必须大于2.5 V。  　　脚5为输入端。 　　脚6通过电阻R-接负电源(脚2)。 R-与RT的值决定负电源欠压保护的门槛电压|U-|min， 其关系为 若不用此功能， 脚6可直接接地或接负电源。 * 第7章 直流脉宽调速系统 第7章 直流脉宽调速系统 7.1 直流脉宽调制电路的工作原理 7.2 脉宽调速系统的控制电路 习题7 7.1 直流脉宽调制电路的工作原理 7.1.1 不可逆PWM变换器 　　不可逆PWM变换器就是直流斩波器，其电路原理图如图7－1所示。它采用了全控式的电力晶体管，开关频率可达4 kHz。 直流电压Us由不可控整流电源提供，采用大电容C滤波，二极管VD在晶体管VT关断时为电枢回路提供释放电感储能的续流回路。 图7-1 不可逆PWM变换器电路原理图 　　大功率晶体管VT的基极由脉宽可调的脉冲电压ub驱动，当ub为正时，VT饱和导通，电源电压Us通过VT的集电极回路加到电动机电枢两端