机械手模型设计及制作【全套CAD图纸】.doc

需全套CAD或三维图 联系QQ 648328618 编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 机械手模型设计及制作 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 　　　　　　　 学生姓名： 指导教师： 　 （职称：副教授 ） （职称： ） 2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 机械手模型设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械93 学 号： 0923130 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 无锡太湖学院 　信 机　系 　机械工程及自动化 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目　　 机械手模型设计及制作 2、专题　 机械手模型设计 　 二、课题来源及选题依据 题目来源于教学产品制作。在工业上，机器人是用作运输或操作从前属于人工作业的一种设备，越来越多的日常事务也可以在机器人的协助下完成。教学用机械手模型，虽然不像工业机器人那么复杂，但仍包含很重要的技术成分，例如它能实现空间坐标系三根轴向上的运动。这一特征使通过多种方法控制其运动成为可能，机器人还有“夹钳”这一非常典型的机构。 设计技术参数： 1．抓重：10千克 2．自由度数：4个自由度 3．座标型式：圆柱型座标 4．最大工作半径：1000mm 5．手臂最大中心高：1380mm 6．手臂运动参数：伸缩行程400mm；伸缩速度50mm/s；升降行程200mm；升降速度50mm/s；回转范围00-2400；回转速度900/s 7．手腕运动参数：回转范围 00-1800；回转速度1800/s 8．定位精度：±0. 5mm 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ①收集相关设备资料，进行一种四自由度机械手模型的设计制作； ②它包括总体结构、机械传动系统和伺服控制系统。该模型具有结构简单、控制灵活、调整方便、性能稳定等特点； ③完成机械手模型设计，绘制产品装配图，建议用A0标准图幅； ④完成非标准零件设计图纸。建议用A3标准图幅； ⑤设计说明书一份； ⑥翻译8000以上外文印刷字符或译出4000汉字以上的有关技术资料或专业文献。 四、接受任务学生： 机械93 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕