大板锭抓具设计（含全套CAD图纸）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 摘 要 本文是介绍铝合金板抓具的设计过程的说明书。本文对大板锭抓具的设计原理，基本结构和特点，对机械和四连杆结构的设计，机械的维护等方面做了较为详细的介绍。 本文共分三个部分，第一部分为总体设计，主要包括设计的基本原理，方案比较，部件设计等。第二部分为技术设计，主要是有关四连杆机构的计算，刚度强度校核等。第三是操作的注意事项和维护保养。 关键词：大板锭抓具，连杆，约束 Abstract This paper is the directions which introduce the design process of a grap machine.it expounds the design tenet ,basic composition and characlteristic of the grap machine. There are there parts of this paper ,the fist part is about the majer desigen,basic composition,contrast program .the secend part is about the design of technology,this parts includes the calulation of the grap .the correct of the differents and intensity of the axle ,the third,the machine of operating and maintenance. Key word: grap machine,link pole,restrain 目 录 引 言 - 1 - 1总体方案设计 - 3 - 1.1 抓具的力学原理 - 3 - 1.1.1 抓具的构造 - 3 - 1.1.2抓具的运动原理 - 3 - 1.2分类问题 - 5 - 1.2.1 机构中约束的分类： - 6 - 1.2.2 正确合理选择消除过约束的方法 - 9 - 1.3 抓具结构设计 - 10 - 1.3.1大板锭抓具设计依据 - 10 - 1.4 设计方案比较 - 12 - 2 主要零部件设计 - 14 - 2.1左右拉杆设计 - 14 - 2.2 左右横臂设计 - 14 - 2.3 抓座设计 - 14 - 2.4 挂钩设计 - 15 - 2.5 抓块设计 - 15 - 3 设计计算 - 16 - 4 操作注意事项及维护 - 17 - 4.1操作注意事项 - 17 - 4.2抓具的维护 - 17 - 5 结论与展望 - 18 - 5.1结论 - 18 - 5.2 展望 - 18 - 6 参考文献 - 19 - 致 谢 - 20 - 引 言 机械抓具是用来对物料进行起重，运输，装卸或安装等作业的设备。是现代化生产必不可少的重要机械设备，对于减轻繁重的体力劳动，提高劳动生产率和实现生产过程的机械化，自动化以及改善人民的物质文化生活都有重大的意义。 机械抓具在工矿企业，港口码头，车站仓库，建筑工地，海洋开发，等各个工业部门都有广泛应用。它不仅可以做为辅助生产设备，完成原料，半成品，产品的装卸，搬运，进行机电设备的安装，维修，而且也是一些生产过程（如钢铁冶金生产）工艺操作中的必需设备。 机械抓具发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。在我国现代化的发展和各个工业部门机械化水平，劳动生产率的提高中，机械抓具必将发挥更大的作用。 由于市场竞争的日趋激烈对机械抓具的设计质量和效率提出了越来越高的要求因此，对其主要参数，主要机构及零部件实现系列化标准化，对于提高生产率，降低成本，便于维修保养等有着重要意义。 在各种不同类型的抓具中，机械抓具是我国研制最早，一种重要而又具有代表性的抓具机械抓具广泛应用于港头，码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工，安装以及大型水电站工地的建坝工程中，对于减轻繁重的体力劳动，改善工人的操作条件，提高劳动生产率都有着很大的意义，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备 18世纪下半叶的第一次工业革命促进了机械工程学科的迅速发展，机构学在原来的机械力学的基础上发展成为一门独立的学科。早在13世纪连杆机构就已得到应用，最简单的连杆机构是四杆机构，也是最早出现的一种连杆机构。对连杆机构的研究起始于18世纪的著名发明家瓦特，1784年他所发明的蒸汽机中曾应用四连杆机构连杆点的近似直线运动引导机构中的另一个杆运动。19世纪以来，以几何图解法为主导的德国机构学学派曾对连杆机构的研究做出了巨大的