开关磁阻电机制动性能及能量回收的研究--王旭.docVIP

开关磁阻电机制动性能及能量回收的研究 商高高 王 旭 何仁 罗石 （江苏大学 汽车与交通工程学院 镇江 212013） 摘要：分析了开关磁阻电机的转矩特性，以及城市中低速工况下的制动特性和ECE法规要求。分析开关磁阻电机作为电磁制动器运用于制动系统中的可行性；通过仿真实验验证了开关磁阻电机在城市中低速制动工况下的制动性能，并与法规要求进行比较。最后进行制动能量回收仿真实验，对其结果进行了分析。 【关键词】：制动 开关磁阻电机 ECE工况 能量回收 A Study on Breaking Performance and Regenerative of Switched Reluctance Motors Shanggaogao1，Wangxu2，Heren3, Luoshi4 Jiangsu university Automobile and traffic engineering School Zhenjiang 212013 Abstract： The article analyzes the characteristic of SRM, and request of ECE in low speed at city. Analyzing the feasibility of SRM in breaking system, which is used as a electrical break. Thought the stimulation and test, the article validates the breaking capability of SRM in low speed running status, and compares with ECE request. Last, do the test of regenerative, and analyze the result. Keywords： Braking SRM ECE-Running status Regenerative 前言 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，简称SRM）由于其结构简单，工作可靠，控制灵活，运行效率高，其调速系统(Switched Reluctance Drives，简称SRD)具有交、直流传动系统所没有的优点，在电动车上得到应用。 目前，国内外对SRM在电动车或混合动力车上应用的研究主要集中在SRM用于驱动。本文着重研究SRM用于汽车制动能量再生，结合汽车制动性能分析和SRM的制动状态下的转矩特性， 用SRM制动部分代替传统的摩擦制动，分析了SRM提供的制动力是否能够满足制动性能要求，并对其制动能量回收性能进行了分析。 1.制动的特性分析 1.1 SRM转矩特性分析 SRM的转矩为： （1） 式中： ——转子位置角，； ——绕组电流，。 SRM相绕组电感与转子位置关系如图1所示。在电感下降区域内，因旋转电动势为负，产生制动转矩，SRM运行于发电状态。由式（1）可知，此时。因此在适当的时候给SRM供电，就可以得到需要的电磁转矩。而SRM转矩的控制主要是通过控制主开关器件导通角，即起始开通角和关断角实现的。在制动能量回收系统中，需要SRM运行在制动状态下，控制和在电感下降区域即可。 SRM在制动时的转矩为： （2） 式中：——外加电压，； ——最大相电感，H； ——最小相电感。 均为常数，所以，调节和是调整电流波形和峰值的主要手段。由此，可以通过调节和可调整制动转矩。 图1 角度位置控制方式典型相电流波形 1.2 SRM制动特性分析 前置前驱动轿车，前轴可以进行SRM制动和摩擦制动，SRM独立控制，后轴仅能进行摩擦制动。 SRM制动原理是由SRM提供制动力矩。由ECE制动法规， M1类（8座以内乘用车）车辆制动强度=0.1~0.61之间。且实际制动时的关系。实际制动中，要求制动力线不能落在该线所确定的曲线下方。则当制动强度： （1）.时： 判断为缓慢制动，由SRM提供纯电制动，制动力即