基于PLC的四层电梯控制系统设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 目 录 一 绪 论 1 1.1课题的意义 1 1.2电梯控制系统的发展趋势与国内外研究现状 1 1.3设计的主要工作 2 二 电梯模型机械部分设计 3 2.1电梯结构及驱动方式的选择 3 2.1.1拽引驱动 3 2.1.2卷筒驱动 3 2.1.3其他驱动方式 3 2.2电梯模型外观的设计 5 2.3电梯模型主要机械零件的选择和设计 5 2.3.1电梯井道的设计 5 2.3.2轿厢的设计 5 2.3.3滑轮组件选用 5 2.3.4 其他一些结构的选择 6 2.3.5对以上零部件进行校核 6 三 控制系统硬件设计 8 3.1控制系统硬件选型 8 3.1.1 PLC控制电梯的优点 8 3.1.2电梯选层开关的选型 8 3.1.3PLC的选择 9 3.2PLC的I/O点分配和控制回路的设计 10 3.2.1PLC的I/O点的分配 10 3.2.2控制框图介绍 11 四 电梯控制系统的软件设计 15 4.1召梯信号的登记和响应程序的设计 15 4.2电梯的减速与停车 16 4.3电梯上下行控制程序的设计 17 五 电梯监控系统的设计 19 5.1监控系统硬件的选型 20 5.1.1MD204L可编程文本显示编辑器有以下特点 20 5.1.2MD204L可编程文本显示编辑器的基本参数 20 5.2监控软件的设计 21 5.2.1编辑用户画面 21 5.2.2制作基本画面 22 5.3 MD204L文本编辑器与PLC之间的通讯 24 总 结 26 致 谢 28 参考文献 29 一 绪 论 1.1课题的意义 目前国内高校在PLC课程教学中普遍面临问题是教学设备落后PLC课程是一门实践性很强的专业课程，课程的开设有三分之一到二分之一的课时是实验课，但在实验室做该课程的实验又有其局限性，一般的PLC实验台，配备的是一台PLC基本单元，若干实验挂件，要实现的控制不但受挂件的限制，还受基本单元的功能的限制，如何在有限的实验条件下，让学生把握好PLC的应用，是摆在我们面前的课题。目前，国内所用的电梯，有一半以上采用陈旧的继电器控制方式。传统的电梯自动控制系统有继电器——接触器控制逻辑组成，由于继电器、接触器是有触点的电气元件，体积庞大，使用寿命有限，弧光放电严重，导致整个控制系统存在故障多、可靠性低、工作寿命短等缺陷。可编程控制器（PLC）是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。PLC是微机技术为核心，综合了计算机、自动化和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它既有传统继电器接触工致的优点，又有功能齐全，灵活性，通用性强的特点，以及功能强大、可靠性高、编程简单、使用方便以及体积小、功耗低等突出的优越性，并在很大范围内代替了继电器接触控制，使用PLC进行电梯的电气控制是必然的趋势。因此，进行此次设计——基于PLC的电梯控制系统设计。具有非常重要的实际意义。电梯控制系统是根据外部信号以及自身控制规律运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交换式的控制系统，单纯用顺序控制或一般逻辑控制都不能满足控制要求，而是采用随机的逻辑方式控制的。由于可编程控制器（PLC）具有编程软件采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点。所以国内外许多电梯制造商正在推广应用PLC控制方案。基于PLC的电梯控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，从长远角度看，PLC控制系统维护成本低。另外PLC也正向微型化，网络化和开放性方向发展。由此可见以PLC控制技术为基础的控制系统是目前及未来一段时间电梯设计的主流。根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动，液压驱动，卷筒驱动，及齿轮齿条，螺杆驱动等方式。　　曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。卷筒驱动早期电梯的驱动，除了液压驱动之外都是卷筒驱动。这种卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳，每组钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端与轿箱或对重相连。一组钢线绳按顺时针方向绕在卷筒上，而另一组钢丝绳按反时针方向绕在卷筒上。因此，当一组钢丝绳绕出卷筒时，另一组钢丝绳绕入卷筒。 　卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题： 　　1. 提升高度低 　　2. 额定载重低 　　3. 电梯行程不同，必须配用不同的卷筒 　　4. 导轨承受的侧向力大 　　5. 钢丝绳有过绕和反绕的危险 　　6. 能耗大 1. 液压驱动 液压电梯是通过液压动力源，把油压使柱塞作运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动的电梯。　　2. 螺杆式驱动 将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升