过程控制课件--第一章生产过程的动态特性.ppt

过程控制 第一章　生产过程的动态特性 唐　玉　玲 3、性能指标 评价控制系统的性能指标：稳定性、准确性、快速性。这三方面在时域上体现为若干性能指标。 过程特性的类型 3 机理法建立过程数学模型 调节法的开度作阶跃变化，试验时须注意：①合理选择阶跃信号值，一般为正常信号的5％～15％；②输入信号前，被控过程必须处于相对稳定的状态；③考虑到实际被控对象的非线性，应选取不同负荷，在被控变量的不同设定值下，进行多次测试。即使在同一负荷和被控变量的同一设定值下，也要在正向和反向扰动下重复测试，以求全面掌握对象的动态特性。④试验要进行到被控变量接近稳态值，或至少要达到被控变量的变化速度已达最大值之后。 ⑤要特别注意记录下响应曲线的起始部分，如果这部分没有测出（或测准），就难以获得过程的动态特性参数。⑥实验结束、获得测试数据后，应进行数据处理，剔除明显不合理的部分。 为计算方便，取y*(t1)=0.39,y*(t2)=0.63,得 读取曲线y（t1）=0.4 y（∞）所对应的时间t1值； 读取曲线y（t2）=0.8y（∞）所对应的时间t2值； ⑶滞后时间τ对系统的影响 　　由于存在滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。 控制通道 　　　对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动