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前言 5
1 概述 8
1.1 采煤机工艺特点 8
1.2 本设计采煤机简介 8
2 采煤机基本功能的结构方案 10
2.1 实现破碎煤壁功能的结构方案 10
2.1.1 铣削式结构方案 10
2.1.2 钻削式结构方案 11
2.1.3 滚压式结构方案 11
2.2 实现装煤功能的结构方案 12
2.3 实现采煤机自移功能的结构方案 12
2.3.1 传动方式的选择 12
2.3.2 牵引机构的形式选择 14
2.4 截割部传动的选择 16
2.4.1 电动机固定减速器摇臂滚筒 16
2.4.2 电动机—固定减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒 16
2.4.3 电动机—减速箱—滚筒 16
2.4.4 电动机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒 17
3 采煤机辅助功能的结构方案 18
3.1 实现适应煤层赋存状态变化功能的结构方案 18
3.1.1 能实现使用煤层厚度变化的功能结构方案 18
3.1.2 适应煤层沿走向波浪起伏以及存在断层的功能的结构方案 19
3.1.3 具有开采大倾角煤层功能的结构方案 19
3.2 实现降尘和冷却功能的结构 19
3.2.1 实现降尘功能的方案 19
3.3 卷电缆装置 20
4 采煤机主要特点及主要参数 21
4.1 采煤机的主要特点 21
4.2 主要技术参数 21
5 摇臂工作机构设计 23
6总传动方案设计 25
6.1 传动方案介绍 25
6.2传动方案的比较及确定 25
6.3??总传动参数的计算 27
6.3.1分配传动比 27
6.3.2分配原则 27
6.3.3 传动比数 28
6.4各轴转矩 28
6.5选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数 30
6.5.1中速轴齿轮模数的确定及校核 30
6.5.2 按齿面接触疲劳强度设计计算 30
6.6 高速轴齿轮模数的确定 34
6.6.1 选择齿轮材料 34
6.6.2 按齿面接触疲劳强度设计计算 34
6.7 行星齿轮设计计算 36
6.7.1 选取行星齿轮传动的传动类型 36
6.7.2 配齿计算 37
6.7.3 初步计算齿轮的主要参数 37
6.7.4 啮合参数计算 38
6.7.5 几何尺寸计算 38
6.7.6 齿轮强度验算 38
7 轴设计 42
7.1 高速轴尺寸的确定 42
7.1.1 输出轴的转矩T 42
7.1.2 作用在齿轮上的力 42
7.1.3 确定轴的最小直径 42
7.2 与高速轴相连的惰轮轴的确定 43
7.3 中速轴尺寸的确定 43
7.3.1 输出轴的转矩T 43
7.3.2 作用在齿轮上的力 43
7.3.3 确定轴的最小直径 44
7.4 与中速轴相连的惰轮轴尺寸的确定 44
7.5 低速轴尺寸的确定与校核 44
7.5.1 输出轴的转矩T 44
7.5.2 作用在齿轮上的力 44
7.5.3 确定轴的最小直径 45
7.5.4 轴的结构设计 45
7.5.5 轴的强度校核 46
7.5.6 精确校核轴的疲劳强度 47
7.6 行星轮轴的确定 49
8 润滑与密封 50
8.1 传动件的润滑 50
8.2 滚动轴承的润滑 50
8.3润滑剂的选择 50
8.4减速器的密封 50
9 其他数值的确定 51
9.1 滚筒和截齿的选取 51
9.1.1 滚筒 51
9.1.2 截齿 51
9.2 摇臂总体尺寸的确定 52
结论 53
致谢 55
参考文献 56
前言
概述本设计采煤机简介
2 采煤机基本功能的结构方案
2.1 实现破碎煤壁功能的结构方案
2.1.1 铣削式结构方案
图2-1 图2-2.1.2 钻削式结构方案
钻削式结构是在环形悬臂的首端安装截齿,这种悬臂的内表面也安装有截齿。这种结构被称为钻削臂。当钻削头自转并沿其轴线方向推进时,首先在煤层中钻削头截割出现形截槽,而此环形槽所围成的柱状煤体则被轴线头内的截齿所破碎。
这种结构的优点是结构简单,制造方便;集落煤和装煤功能于一体;煤的坡度大,及其能耗低。其缺点是这种结构应布置于采煤机的端面,机身必沿其钻削出的空间前进,因此,机身长;这种破煤结构不能自开缺口;为使顶底板平整,还必须配有截割盘,沿顶板和底板截割煤层,因此整个机器的结构复杂;此外,这种破煤结构对煤层厚度的适用性小。
2.1.3 滚压式结构方案
滚压式破结构是在螺旋滚筒的旋叶上和滚筒端面安装滚压盘刀,当滚筒前移并自转时,盘刀压向煤壁,其刃部的挤压和剪切作用达到破煤的目的。
这种破碎煤层的就都优点在于,采下煤的块度大,煤尘明显低;机器能耗小;盘刀寿命长,结构复杂成本高。
综合上述各种结构的优缺点,结合该采煤机是在煤层厚度小的薄煤层中工作,适用螺旋滚筒结构的特点,所以实现破碎煤壁功能结构方案选择螺旋滚筒结构。
2.2 实现装煤功能
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