直流电机控制设计-国脉电子系统报告.docVIP

《电子系统设计基础》 课程设计报告 题 目： 直流电机控制设计 班 级： 10级电子信息工程2班 姓 名： 学 号： 指导教师： 林金阳 日 期：2013年 5 月 5日 一、实验目的 1. 掌握使用微控制器控制步进电机的硬件接口技术 2. 掌握步进电机驱动程序的设计和调试方法 3. 熟悉步进电机的工作特性 二、实验材料： PIC16F877芯片、L298N芯片、直流电动机、晶振各一个，10KΩ电阻6只、按钮6只、30pF电容2只、发光二极管5只、PCB板一块。 三、L298N直流电机驱动芯片 产品参数： 1、驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V 3、驱动部分峰值电流Io：2A 4、逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5、逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6、控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7、使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8、最大功耗：20W（温度T＝75℃时） 9、存储温度：－25℃～＋130℃ 10、驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度) 11、驱动板重量：33g 12、其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。 四、实验原理 步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同， 必须以脉冲电流来驱动。若每旋转一圈以 200 个励磁信号来计算，则每个 励磁信号前进 18 度，其旋转角度与脉冲数成正比，正、反转可由脉冲顺序 来控制。 步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速 度快至其极限时，步进电动机即不再运转。所以在每走一步后，程序必须 DELAY 一段时间。 步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全步励磁又 有 1 相励磁及 2 相励磁之分，而半步励磁又称 1-2 相励磁。每输出一个脉 冲信号，步进电动机只走一步。因此，依序不断送出脉冲信号，即可步进 电动机连续转动。分述如下： （1）1 相励磁法：在每一瞬间只有一个线圈导通。消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送一励磁信号可走 1.8 度。励磁顺 序：A→B→C→D→A （2）2 相励磁法：在每一瞬间会有二个线圈同时导通。因其转矩大，振 动小，故为目前使用最多的励磁方式，每送一励磁信号可走 1.8 度。 励磁顺序：AB→BC→CD→DA→AB （3）1-2 相励磁法：为 1 相与 2 相轮流交替导通。因分辨率提高，且运 转平滑，每送一励磁信号可走 0.9 度，故亦广泛被采用。励磁顺序： A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。 转速的控制