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目 录
一 、课程设计任务书 2
二、 传动方案 3
三、 选择电动机 3
四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 5
五、传动装置的运动和动力参数 5
六、确定蜗杆的尺寸 6
七、减速器轴的设计计算 9
八、 键联接的选择与验算 17
九、密封和润滑 18
十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 18
十一、减速器附件的设计 20
十二、小 结 23
十三、参考文献 23
二、 传动方案
我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置,传动方案装置如下:
三、 选择电动机
1、电动机的类型和结构形式
按工作要求和工作条件,选用选用笼型异步电动机,封闭式结构,电压380v,Y型。
2、电动机容量
工作机所需功率
根据带式运输机工作机的类型,可取工作机效率。
电动机输出功率
传动装置的总效率
式中,…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2查得:联轴器效率=0.99;轴承 =0.98;单级蜗杆传动=0.95卷筒轴滑动轴承,则
总效率
故
电动机额定功率
依据参数文献2表19-1选取电动机额定功率
3、电动机的转速
卷筒轴工作转速为
由参考文献2表2-2可知,单级蜗杆减速器一般传动比范围为7~40总动比合理范围为。故电动机转速的可选范围为
初选同步转速分别为1500r/m和3000r/m的两种电动机进行比较如下表:
方案
电动机号
额定功率
电动机转(r/min)
电动机质量w/kg
参见价格
(元)
总传动比i
同步
满载
1
Y100L1-4
2.2
1500
1430
38
800
8.98
2
Y90S-2
2.2
3000
2840
45
1000
17.8
由表中数据可知两个方案均可行,但方案1传动比较小,传动装置结构尺寸较小。因此,采用方案1,选定电动机Y100L1-4。
4、Y100L1-4电动机的数据和外形,安装尺寸如小表:
型号
额定功率
(KW)
转速(r/min)
质量(kg)
同步
满载
Y100L1-4
2.2
1500
1430
38
尺寸
H
A
B
C
D
E
F
G
K
AB
AD
AC
HD
BB
L
100
160
140
63
28
60
8
24
12
205
180
205
245
170
380
电动机外形尺寸:
四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比
传动装置总传动比:
由选定的电动机满载转速和工作机主轴的转速,可得传动装置的传动比是:
所得i符合单级蜗杆减速器传动比的常用范围。
五、传动装置的运动和动力参数
1、各轴转速
为蜗杆的转速,因为和电动机用联轴器连在一起,其转速等于电动机的转速,则:
为蜗轮的转速,由于和工作机连在一起,其转速等于工作主轴转速,则:
各轴输入功率
按电动机额定功率计算各轴输入功率,设为蜗杆轴的功率,为蜗轮轴的功率,为工作机主轴的功率。则:
2、各轴转矩
蜗杆轴的转矩:
蜗轮轴上的转矩:
工作机主轴上的转矩:
六、确定蜗杆的尺寸
1、选择蜗杆传动类型
根据GB/T 10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI).
选择材料
考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆用45刚;因希望效率要高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45-55HRC.蜗轮用铸锡磷青铜,金属摸铸造.为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造.
3、按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度.由式文献1式(11-12)计算传动中心矩:
蜗轮上的转矩
确定载荷系数
因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均系数;由表参考文献1的表11-5选取使用系数;由于转速不高,冲击不大,可取动载荷系数;则:
确定弹性影响系数
因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故。
确定接触系数
先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值为0.35,从图参考文献1图11-18中可查得。
确定许用接触应力
根据涡轮材料为铸锡磷青铜,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可以从文献1表11-7中查得蜗轮的基本许用应力。
应力循环次数
寿命系数
计算中心距
取中心距a=100mm,因i=8.98,故从文献1表11-2中取模数m=3.15mm,蜗杆的分度圆直径d1=35.5mm.这时d1/a为0.355,从文献1图11-18中可查得接触系数,因为,因此以上结果可用。
4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸
蜗杆:
轴向齿距
直径系数
齿顶圆直径
齿根圆直径
分度圆导程角
蜗杆轴向齿厚
蜗轮:
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