行星齿轮调度绞车毕业设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 目 录 前 言 1 第一章 方案的确定 2 1.1 方案设计 2 1.2 方案比较 6 第二章 最终采用方案的总体设计 7 2.1电机的选择与校核 7 2.2传动系统的设计 7 2.3传动装置的运动和动力参数计算 8 第三章 机械结构及零部件的设计 10 3.1绞车总体结构 10 3.2零部件设计 12 3.2.1 第一级齿轮设计 12 3.2.2 第二级齿轮设计 15 3.2.3 行星齿轮传动设计 15 3.2.4 轴的设计 20 3.2.5 轴承寿命校核 27 3.2.6 键的校核 29 3.2.7 卷筒的主要参数结构 29 3.2.8 润滑方式的确定 31 第四章 电气控制系统的设计 32 第五章 结论 33 致 谢 34 参考文献 35 前 言 绞车是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。而本次设计对象是行星齿轮调度绞车，调度绞车主要用于矿井井下机地面装载站调度编组矿车，中间巷到中拖运矿车及完成其他辅助搬运工作等。 在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。 在国内，平均每年需求各种不同规格的调度绞车数万台，同时我国的矿用提升机和绞车交流调速技术一直处于比较落后状态，几乎没有发展，导致高能耗和效率低的电动机转子串电阻装置一直占据主导地位，大大制约了其整机水平的提高。因此，改变现在矿用提升机和绞车的现状和发展前景，是一项迫切的工作。调度绞车最主要的机械部位就是齿轮传动部位，它的选择严重影响绞车的外貌和性能，而渐开线行星齿轮传动与普通齿轮传动相比具有一系列的优点。如：承载能力大，体积小，效率高，重量轻，传动比大，噪声小，可靠性高，寿命长以及便于维修的优点。同时行星传动的箱体比普通定轴齿轮传动的箱体在同样条件下，其重量要小几倍，这也是本次设计选用行星齿轮传动的重要原因。 第一章 方案的确定 1.1 方案设计 行星齿轮绞车工作时，需要有一个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另一端通过连接装置与矿车组相连，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。 1. 方案一 内齿轮和一级行星齿轮传动，传动系统放置在滚筒内部 此方案分为两种类型，结构简图分别如图1.1.1和图1.1.2所示。 图1.1.1 两级内齿轮一级行星齿轮传动方案 图1.1.2 一级内齿轮一级行星齿轮传动方案 从图1.1.1中看出，它的传动原理是：用闸A闸住内齿圈 (此时闸B松开)，则不动， 带动行星齿轮，自转又公转，借中心的销轴带动滚筒H旋转，此为滚筒工作的情形。当制动闸A闸住，而滚筒H工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为，末轮为，系杆为滚筒H。 反之，当松开制动闸A而闸住制动闸B时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动(绞车制动)，电动机与各个齿轮均为空转。 图1.1.2所示方案与图1.1类似，只是行星齿轮布置方式不同，输入端为内齿轮啮合方式。 2．方案二 摆线针轮“一齿差”传动 图1.1.3为采用摆线针轮“一齿差”传动的调度绞车示意图．绞车由电动机、一级摆线针轮“一齿差”减速器、滚筒、左右支架、底座及差动制动装置等部分组成。电动机2全部放在滚筒3的内部，其后端盖固定在左支架上，伸出轴支承在右支架上．摆线齿轮撼速装置通过其中的传动板4、双偏心套5等零件直接装在电动机的伸出轴上，滚筒3和传动板4用螺栓连接在一起，井分别以轴承为支点安装在电动机上，故绞车零件少，结构简单而紧凑。 1—差动制动装置；2—电动机；3—滚筒；4—传动板；5—双偏心套； 6—摆线齿轮；7—针齿圆 图 1.1.3 摆线针轮调度绞车传动的示意图 绞车的减速运动原理如下：通过装在电动机伸出轴上的双偏心套5和滚动轴承将电动机的功率传递给相对的两个摆线齿轮6，由于固定在针齿圈7上的针齿销(其外面装针齿套)的作用，而使摆线齿轮产生与电动机轴旋转方向相反的减速旋转运动，即双偏心套转一圈，摆线齿轮向与之相反的方向转过一个齿。再通过销轴和传动板4