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摘 要
本文在系统学习谐波基本理论的基础上,分析比较了LC滤波器、有源滤波器和混合滤波器的特点及有源滤波器的发展概况。了解了有源滤波器的基本工作原理,对其主电路形式作了分析和比较,综述了有源滤波器的谐波电流检测、控制方法以及直流侧电压控制方法。采用 、 运算方式进行谐波电流的检测,并确定了有源滤波器的直流侧电压的控制方式:直流侧电压的闭环控制方法,确定其中PI调节器的比例积分系数、的范围。最后基于MATLAB建立了系统的仿真模型,根据系统参数和理论分析计算出了有源滤波器的主电路的参数,并对其进行了仿真分析,通过优化直流侧电压控制环节的PI调节器参数,改善了对有源滤波器的滤波效果。
关键字:有源滤波器;直流侧电压;闭环控制;PI调节器
ABSTRACT
Based on studying systemically theory of harmonic, this paper analyze and compare the characteristics of the LC filter, the active filter and the hybrid filter and the development of active filter. The basic principle of active filter is understood. The power circuits are analyzed and the compared. The harmonic current detection, the control strategies and the control method of dc side voltage are summarized. Using 、the method the harmonic current is detected. The dc side voltage control mode is determined as closed-loop control method. The ranges and of the PI regulator are determined. Finally simulation models of system are established based on MATLAB. Parameters of the power circuit are calculated according to the system parameters and the theoretical analysis, and the simulation analysis is presented. Through optimizing parameters of the PI regulator in the dc side voltage control links, the effect of the active filter is improved.
Keywords: active filter;dc side voltage;closed-loop control;PI regulator
目 录
1 绪论 1
1.1谐波的产生和危害 1
1.1.1谐波的基本概念 1
1.1.2谐波的产生 3
1.1.3谐波的危害 3
1.2谐波的治理措施 4
1.3本文所做的工作 7
2 有源电力滤波器电流检测及控制 9
2.1有源电力滤波器的基本原理 9
2.2有源电力滤波器的类型 10
2.2.1有源电力滤波器的类型 11
2.2.2 有源电力滤波器的主电路形式 14
2.3有源电力滤波器的谐波电流检测方法 16
2.4有源电力滤波器的控制 18
2.5 本章小结 19
3并联型有源滤波器的直流侧电压控制方案分析 20
3.1谐波电流的检测方法 20
3.1.1 三相瞬时无功功率理论 20
3.1.2 三相系统中基于瞬时无功功率理论的检测方法 23
3.1.3 p 、q运算方法和ip、iq运算方法的优缺点比较 25
3.2 主电路参数计算 26
3.3基于PI调节器的直流侧电压控制 27
3.3.1 直流侧电压的闭环控制方法 31
3.3.2 电压闭环小信号扰动的数学模型 33
3.3.3小信号稳定性分析 37
3.4 本章小结 39
4 基于PI调节器直流侧电压控制的有源滤波系统仿真分析 41
4.1 仿真背景 41
4.2 谐波源特性仿真分析 42
4.3 采用基于PI调节器直流侧电压控制的有源滤波系统仿真模型的建立 45
4.4仿真结果分析 48
4.5 本章小结 53
5 结论 54
参
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