纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 摘要 本文以悬臂纵轴式掘进机为背景，主要研究在给定的条件下，设计出适合工况条件的掘进机。 首先介绍的是总体方案的设计，其中包括机器各部分机构的选型；然后根据总体布置的要求对机器进行总体布置；接着对传动形式及运动元件进行选择，并进行总体参数的确定；接着计算确定截割、装载及中间运输机的生产率，并检测掘进机的整体通过性；最后对掘进机的装载机构进行分体设计。 关键词：掘进机；机构；生产率； Abstract Based on longitudinal axis cantilever-boring machine as the background, the main research in the given conditions, the design of suitable working conditions of the boring machine. First introduced to the design of the overall plan, including machinery parts of the Selection；secend According to the general layout and the requirements of the overall layout of the machinery; Then the transmission of movement and choice of components, and the determination of the overall parameters; Then calculate determine cutting, loading and transport planes between the productivity and the overall detection through the boring machine; Finally, the boring machine loaded bodies of the design. Key words: boring machine; institutions; productivity; 目录 前言 1 1 总体结构方案设计 5 1.1工作机构型式选择 5 1.2 装载机构类型选择 5 1.3 输送机构形式选择 6 1.4 转运机构形式选择 6 1.5 行走机构 7 1.6 除尘装置型式选择 7 1.6.1 除尘方式： 8 1.6.2除尘系统 9 2 总体布置 10 2.1 总体布置的内容 10 2.2 总体布置的原则 10 2.3具体要求 10 3传动型式及动力元件的选择 12 3.1 传动形式及元件选择应遵循的原则： 12 3.2 各机构对传动系统的要求及传动形式的选择 12 4 总体参数的确定 14 4.1 机型大小 14 4.2 机器外形尺寸 14 4.3 机器可掘断面 15 4.3.1伸缩量 15 4.3.2 悬臂长度和摆角 15 5 生产率 18 5.1 截割生产率 18 5.2 装载生产率 20 5.2.1 装载机构生产能力确定 20 5.2.2 星轮结构尺寸确定 20 5.2.3 中间输送机生产率 21 6 掘进机的通过性 22 6.1 离地最小间隙 22 6.2 可通过巷道最小半径 22 6.3 适应巷道坡度 23 7 纵轴式悬臂掘进机装载机构设计 24 7.1 铲板体结构 24 7.2 驱动装置 25 7.3 装载机构设计 25 7.3.1装载机构生产能力确定 25 7.3.2星轮结构尺寸确定 26 7.3.3星轮转速确定 27 7.3.4装载功率确定 29 结　　语 30 致谢 31 参考文献 32 附录A 33 附录B 37 前言 纵轴式悬臂掘进机总体设计的任务是，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，确定性能参数、整机尺寸及各部分的结构型式，并进行整体布置，以实现整机的各项性能指标。设计一台纵轴式掘进机并重点设计其装载机构。 为了采煤，井下需要开凿各种巷道。巷道的开凿称为掘进。掘进要超前回采，否则会造成失调，严重影响原煤的生产。巷道按地质构成分岩巷、半煤岩巷和煤巷三种。巷道掘进的速度和质量以及工人的劳动强度，与掘进机械化程度有很大关系。而掘进机是实现掘进机械化的关键。使用掘进机，就可以取消打眼放炮，一次完成破碎装载的全部工序。因此，国内外都非常重视掘进机的研制和应用。 悬臂式巷道掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，便于与其它设备配套组成综掘作业线以及成本较为合理等优点，因而应用广泛。近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进，在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。国