基于ARM的地铁屏蔽门系统门控单元软件设计学士论文.doc

南 京 理 工 大 学 毕业设计说明书(论文) 作 者: 学 号： 学院(系): 自动化学院 专 业: 自动化 题 目: 基于ARM的地铁屏蔽门系统门控 单元软件设计 毕业设计说明书（论文）中文摘要 针对门控单元要求，本文完成了使用LPC2129微控制器的屏蔽门运动控制软件编写。使用LPC2129内置的ADC通道测量电机上串接电阻的电压获得电机电流值，使用内置PWM通道产生电机驱动控制信号，使用微控制器的外部中断和内部定时器获得屏蔽门的位置和速度。本文还设计了一个通用输入输出口模拟SPI通信接口，完成控制器与驱动器之间的通信任务。针对屏蔽门运动控制的需求设计了转速和电流数字PI控制器。在IAR Embedded Workbench集成开发环境下完成了软件的编写，并且通过使用数字示波器获得了电机运行的动态曲线。 关键词 门控单元 微控制器LPC2129 SPI 无刷直流电机 速度-电流双闭环 IAR EWARM 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Software of platform-edge door control system based on ARM design Abstract For Platform-edge door control system requirements, In this paper, a Platform-edge door motion control software using ARM7-based microcontroller LPC2129 is done. Use the built-in ADC channel measurements the voltage of resistance which series in the motor to get the motor current value, use the built-in PWM channel generates motor drive control signals, use microcontroller internal timer and external interrupt to get the position and velocity of Platform-edge door. This paper, a generic I / O port simulation SPI communication interface is designed, for the communication between the controller and the driverFor the requirements of Platform-edge doors motion control,a digital speed and current PI controller is designed.In the IAR Embedded Workbench integrated development environment,the control software is done.By using a digital oscilloscope, the dynamic curve of the motor running is got. Keywords Gating cell microcontroller LPC2129 SPI Brushless DC Motor Speed-current closed loop IAR EWARM  目 次 1 绪论 1 2 系统简介 3 3 软件运行环境 5 3.1 系统概述 5 3.2 无刷直流电机 5 3.3 电机调速 7 3.4 SPI接口 7 4 控制系统分析和软件设计 10 4.1 软件开发环境 10 4.2 建立无刷直流电机的传递函数 10 4.3 系统的原理图 11 4.4 控制器参数的设计 13 4.5 SPI通信协议 15 4.6 位置和速度测量 16 4.7 PWM（脉冲宽度调制） 17 4.8 按键消抖 17 4.9 软件流程图 17 5 实验结果分析 22 5.1 电机稳态特性 22 5.2 电机的动态特性 23 结 论 29 致 谢 30 参 考 文 献 31 1 绪论 地铁屏蔽门 图2-1 屏蔽门理想速度曲线 门控单元运行分为加速阶段，高速运行阶段，减速阶段，慢速运行阶段和