MR+Elastomer力学性能研究以及平面旋转场下MRF结构分析.pdf

摘 要 本文对当前国际上电磁流变材料的研究状况以及相关领域进行了综述，并基 于对前沿研究的认识提出了本文的研究的主要内容一磁流变弹性体 (MagnetorheologicalElastomer)的力学性能 本文研究内容涉及三个方面:针对旋转平面场驱动下，磁流变液 (MRF) 处于同步旋转状态的结构建立了理论描述模型:理论分析了单向场下制备的 MRE和旋转场下制备的MRE的剪切、拉压变形下的力学性能，以及材料内部由 于磁场作用引起的预应力问题;实验上摸索了单向场下制备MRE的技术，并自 制了剪切性能测试装置，完成了单向场下制备的MRE的剪切性能测试，得到了 剪切模量、材料内耗与磁场的关系。 !平面旋转磁场下MRF的结”随着磁场”转频率的增大”三“个阶段:同步 旋转状态、非同步旋转状态、Jerkymotion状态。这三种状态的力学模型以及物 理机理尚未见报道。本文通过分析小Reynolds数下同步旋转双盘间的流场，得 到了在均匀磁化假定下盘片半径的理论模型，并进而得到了盘片内磁极化强度矢 量与外场磁场强度矢量之间相位滞后角的理论模型。结果如下:MRF内部结构 的半径随着磁场强度的增加而增加、随着磁场旋转频率的增加而减小，并且依赖 于MRF中颗粒的密度，而与MRF中液体的粘性和密度基本无关:MRF的相位 滞后角随着磁场强度的增加而减小、随着MRF中颗粒密度的增加而减小、随着 液体粘性和密度的增加而增加、随着旋转频率的增加而增加。这些理论分析的结 果与Melle文章中报道的实验现象以及实验测试结果一致。 通过计算单向场制备的MRE在磁场中的磁能密度随变形的变化得到了这种 MRE的力学性能表述;通过理论分析盘片一单一颗粒系统的磁能表达进而得到盘 片一盘片系统的磁能表达，从而得到了旋转场下制备的MRE当应用于单向场时磁 能密度随变形的变化，最后得到了这类MRE的力学性能。分析结果表明:单向 场制备的MRE的剪切模量、杨氏模量随磁场的改变量均远大于旋转场制备的 MRE，其原因是前者在变形过程中每一粒子的磁能都将发生变化，而对于后者 在相同变形过程中只有盘片边缘颗粒的磁能发生变化，因此前者的磁能密度变化 大于后者;磁场增加将引起MRE剪切模量的增加和杨氏模量的减小，其原因是 剪切变形下外力做功转化为磁能密度和材料基体应变能密度的增加，而在拉压变 形下磁能和应变能将相互转化;磁场作用下，单向场下制备的MRE内部的磁致 载荷远大于旋转场下制备的MRE中的磁致载荷，且内部容易产生材料破坏。 应用704硅橡胶与拨基铁粉在单向场下制备了MRE，通过测量MRE的受剪 切激励后的自由衰减响应，得到了MRE的固有频率和阻尼比，并进而得到了 MRE的剪切模量、材料损耗因子随磁场的变化关系。实验结果指出，实验结构 的无阻尼固有频率和MRE的剪切模量随着磁场的增加而增加直到磁饱和;实验 结构的阻尼比和MRE的损耗因子随着磁场的增加极缓慢的减小;MRE在磁场作 用下，剪切模量变化最大为60%. 作为一个对电磁流变材料的连续认识过程，在附录中给出了双腔型MRF阻 尼器的力学性能研究，揭示了剩 作用对MRF应用器件的影响以及MRF应用 器件的复杂性与不稳定性。 一 .. ..一 一 ，..七~ ，-.，一.一 一 一 一 ，叫网一 加月，一 一 — Abstract Thecurrentstateofresearchonmagentorheologicalmaterials,includingmagnetorheological fluids(MRF),electorheologicalfluids(ERF),andmangetorheologicalelastomer(HIRE),was comprehensivelyreviewed.Basedonthereview,themaintopicofthisdissertation,the mechanicalbehaviorofHIRE,wascarriedout. Inthisdissertation,thefollowingthreesubtopicswerecovered:thestructureofMRFdriven byrotatingfieldsundersynchronousregime;themechanicalbehavioroftwokindsofMRE(cured