三维数字化系统标定技术研究.pdf

中文摘要 中文摘要 随着社会的进步与科学的发展，特别是计算机技术和数字化技术的飞速发 展，人们越来越多的关注三维物体的数字化技术。三维数字化技术可以广泛应 用于机械制造与设计，人体工学测量、服装设计．医学，文物保护等领域。对 于三维数字化系统来说，现实世界三维信息到计算机虚拟世界的信息转换的映 射关系，是通过标定工作实现的，标定技术是三维数字化技术中最为关键的技 术。针对不同的数字化系统，围绕各种标定方法的研究是目前的一个热点，而 且，为实现物体的真彩色模型可视化，彩色信息与空间三维信息匹配也是标定 技术的研究内容。 本文围绕这些问题，利用BP神经网络算法完成了三维彩色数字化系统的标 定，初步实现了空间信息和彩色信息的匹配，主要工作及创新性如下： 1．研究了激光三维传感器和激光彩色传感器的数学模型和标定理论，提出 了利用细丝靶标的BP神经网络标定方法。 2．设计并建立了三维数字化实验系统，根据提出的标定方法采用四层BP 神经网络进行了标定实验研究，得到了BP神经网络的结构参数，完成 了传感器的标定。 3，对实际彩色物体进行扫描实验，对标定理论和具体方法进行了验证，再 现得到了三维彩色点云图，初步实现了空间信息和彩色信息的匹配。 关键词：三维彩色数字化靶标标定神经网络信息匹配 Abstract ABSTRACT andscience the withthe advancement Along society in and developmentcomputer digitization rapid technique relatedtothe of3D catchesmoreandmoreattention，3D digitizationobject be in manufacture canwidely thefieldsofmechanism digitizationtechnique applied and and relic measurementdress design，body design，medicine，culturalprotection 3D andsoon．In3D betweenrealworld system，the relationship digitization mapping virtual is informationand worldinformationderivedcalibration． computer by Calibrationisthemost of3D importanttechnique technique． technique digitization Differen