第7章 基于手臂机器人远程控制的网络教学实验系统设计与实现.pptVIP

* 第七章 基于手臂机器人远程控制的网络教学实验系统设计与实现 内容提要 研究背景与意义 国内外研究现状 系统结构与功能 现场监控子系统设计 远程控制子系统设计 结论与展望 研究背景与意义 研究背景 20世纪90年代，虚拟实验的崛起给远程实验教学带来了希望。但是，虚拟实验的局限在于它不能远程控制实验设备实物进行实验。因此，希望建立一个能够远程控制设备实物的实验系统。 根据中南大学、北京理工大学、日本东京工科大学达成合作开发国际网络教学实验系统的协议，以手臂机器人实验设备作为研究平台，开发具有远程控制设备实物功能的多用户网络教学实验系统。 研究背景与意义 研究意义 网络教学实验系统的建立，将打破传统实验教学的禁锢，使得实验的教学范围不再局限于实验室，为控制理论教学提供一个理想实验教具； 实验设备能被多个用户同时使用，提高了资源利用率，也能为学校节省大量开销。 国内外研究现状 国内外一些大学和教育机构都开展了对具有远 程控制实验设备实物功能的实验系统的研发 意大利锡耶纳大学开发的一套远程自动控制实验（ACT）装 置，可以远程控制直流电机、水位箱的液体水位、悬浮磁铁 以及直升机实验 德国Fern大学的手臂机器人远程实验系统，可以进行抛球实验 哈尔滨工业大学电气学院设计开发了嵌入式远程教