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目 录
1 绪论 1
1.1选题背景 4
1.2 国内外研究现状及发展趋势 2
1.3 主要研究内容 2
2 数控焊接机床的总体方案设计 3
2.1原始数据及技术要求 3
2.2总体方案设计 3
2.2.1机床主要部件及其布置方案 3
2.2.2各部件传动系统的选型 4
3 工位转换机构的设计 6
3.1 同步带传动副的选型与计算 6
3.2 伺服电机的选型与计算 9
3.2.1 伺服电机和步进电机的性能比较 9
3.2.2伺服电机的选型与计算 10
4 工件转动机构的设计 13
4.1 同步带传动副的选型与计算 13
4.2 伺服电机的选型与计算 16
5 进给机构的设计 20
5.1 滚珠丝杠副的选型与计算 20
5.1.1 滚珠丝杠副及其支承形式 20
5.1.2 滚珠丝杠副的计算与选型 21
5.2 直线滚动导轨副的选型与计算 25
5.2.1 直线滚动导轨副的工作原理、装配和特点 25
5.2.2 直线滚动导轨副的计算与选型 26
5.3 联轴器的选用 28
5.4伺服电机的计算与选型.............................................................................. 296 送丝机构的设计 33
6.1 微型自动送丝机的设计 33
6.1.1 微型自动送丝机的设计原理 33
6.1.2工作条件 33
6.1.3技术数据 34
6.1.4自动送丝机的方案 35
6.2 焊丝盘固定座的设计 36
7 夹具和电磁顶紧机构的设计 37
7.1夹具的设计 37
7.2电磁顶紧机构的设计 38
结论 40
参考文献 41
致谢 42
第1章 绪论
1.1 选题背景
现代社会对汽车的需求量很大,特别是我国现阶段汽车工业的飞速发展,对汽车零件的需求量、质量和企业的效率提出越来越高的要求。带轮是汽车传动系统中的一个重要零件,与其它种类传动件相比,它们具有结构简单、传动平稳、传动噪声低、造价低廉、不需要润滑以及利于缓冲、吸震、易维护等优点。
带轮的传统加工方法及其缺点主要有:1、铸造带轮毛坯,经热处理后车出V面再经磨削完成精加工,最后镗带轮孔和插制键槽,这种加工方法不仅效率低,而且质量也不易保证,还大量浪费材料;2、由若干冲压板经螺栓固定制成带轮,这种方法虽然价格低廉,生产效率也较高,但是其承载能力不足以满足大载荷要求;3、精铸带轮毛坯,然后经磨削完成V面的精加工,这种方法的前期成本非常高;4、由铣床铣削出已铸带轮毛坯的V面,同样用铣削完成带轮的精加工,这种加工方法的工艺流程繁杂,加工效率也很低。
在机械产品中如何节约原材料却能提高产品质量,减轻产品的重量却能延长使用寿命,降低产品的制造成本及能源消耗还能减少加工工时一直是人们关注的。由金属钣材经拉伸--旋压成形的钣制旋压带轮是最新最佳的带轮结构形式,这种带轮在汽车、拖拉机、收割机、空压机等多种机械产品中应用广泛。旋压带轮与铸铁带轮相比的优点是:1、采用旋压工艺制成,属于无屑加工,结构轻、节省原材料70%以上,因而转动惯量小,是一种节料、节能的新产品;2、生产效率高,平衡性能好,一般无需平衡处理;3、由于材料流线不被切断,表面产生冷作硬化,组织密度提高,使轮槽表面的强度和硬度提高;4、尺寸精度高,皮带与轮槽的滑差小,皮带寿命长。
旋压是板坯与芯模共同旋转,由辊轮进给并施加压力,使板坯紧贴芯模逐点局部变形的冲压成形工艺方法。在旋压之前的板坯与芯摸的焊接工艺,目前多采用手工焊接的方式,其缺点主要有:工人的劳动强度大,工艺参数单一,焊接轨道单一,在一系列的带轮加工中焊接质量无法保持统一。在汽车产业飞速发展的今天,手工焊接方式已经无法适应零件大批量、多规格、多种类的生产。旋压带轮作为汽车传动系统中的重要零件之一,其加工质量的高低直接影响汽车的整车性能,所以急需有一套数控焊接设备以代替传统的手工焊接。
因此,本文针对旋压板坯与芯模的焊接工艺设计专用的数控焊接机床,以提高焊接的加工效率和焊接质量作为研究目的,这对利用高新技术改善原有的焊接工艺以及传统的汽车制造产业的自动化发展具有很大的实际意义和研究价值。
1.2 国内外研究现状及发展趋势
旋压板坯与芯模的焊接属于环形焊缝的焊接。现有很多种类的立式环缝自动焊机,它们是一种操作简单方便、物美价廉、精致小巧、能完成不同规格和各种尺寸的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。现有数控焊接机床数控机构为单轴或多轴数控,采用步进电机或交流伺服电机驱动,焊枪做环缝焊接时数控机构驱动焊枪做上下做仿形运动,也有部分数控焊接机床的相对运动通过控制工件旋转完成。焊接夹具保证工件的轴向和径向定位,通过调整焊接夹具的定位点和更换定心轴,可以实现不同尺寸规格工件的自动
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