铁路起重机毕业设计.docxVIP

第1章 铁路起重机的驱动形式回顾我国铁路起重机几十年来的发展历程，铁路起重机的每一次创新与铁路运输的发展密不可分，满足铁路行车救援的需要是铁路起重机不断进行技术革新的主要目的。21世纪，高速、重载和西部开发是我国铁路建设发展的方向，这对铁路起重机的机动性能（回转速度）、作业效率（起重能力、作业时间）、可靠性、适应性等提出了新的要求，也成为今后铁路起重机技术革新的方向。结合我国铁路发展的趋势，进一步扩大和加深对铁路起重机各种可能的工作环境（工况）的研究，有助于明确铁路起重机技术的改进方向。未来，铁路起重机仍将作为一种处理铁路行车脱轨事故、排除线路障碍的关键救援起重设备来发展。实现铁路救援作业的网络化亦很重要，也就是要使作业部门、生产厂家及铁路运输控制等相关部门在进行铁路救援作业时形成一个有机整体，这样才能充分发挥铁路起重机作用，有助于铁路起重机的技术革新。为此，老师给我设了铁路起重机这个题目。本次设计将主要完成结构造型及支架平衡装置的结构设计与计算。此外，我还对铁路起重机的部分液压结构和部分的运行功能的实现进行分析。1.1 铁路起重机对驱动装置的要求铁路起重机的性能和特点在很大程度上是由驱动装置（动力装置和传动装置的总称）来决定的，驱动装置的优劣对起重机的影响很大，不论选择何种驱动形式，为满足起重作业的特点都应适应如下要求：(1)适应外载荷的多变要求 起重机工作时起吊重物的变化较大，时而满载、时而轻载或空载，为了充分利用动力装置的功率，提高起重机作业效率，在外载荷减小时驱动装置应能随之提高速度，也就是说驱动装置具有“软”特性。(2)适应迅速改变运动方向要求 起重机作业时起时升，回转机构的运动方向交换频繁，时升时降，回转方向时左时右，因此，要求驱动装置能快速改变运动方向。(3)适应工作速度频繁变化的要求。 起重机工作时，对工作速度有不同的要求，在装卸作业中，工作速度要求快一些，但在安装工作中，工作速度不宜太快，特别在安装就位时，需要微速动作，而在启动时希望慢速平稳启动。但在匀速工作中希望快速运动，这就要求驱动装置有较大范围的调速性能。(4)适应冲击震动的要求起重机在作业过程中，各工作机构经常启动和制动，承受着较大的冲击载荷，因此要求驱动装置有足够的强度，要经受得起冲击。此外，驱动装置的动力装置必须是独立的能源，一般铁路起重机的动力装置通常是内燃机，内燃机的工作特性，一般满足不了上述要求，因此必须有合适的传动装置相配。1.2 驱动形式铁路起重机的驱动装置有以下几种形式：(1)内燃机——机械驱动(2)电力——机械驱动(3)内燃机——电力驱动(4)内燃机——液压驱动本设计采用第四种驱动形式：内燃机——液压驱动。这是一种复合驱动形式，也具有独立的动力源——内燃机。其动力的传递是液压传动。从机械能转化为液压能（通过液压泵），再转换为机械能（通过液压马达）带动工作机构，这种形式具有液压传动的全部优点，在现代起重机上被广泛应用。其主要特性如下：液压元件体积小、重量轻；速度性能好，易实现正反运动，惯性小；传递平稳、柔和，减少了运动中的冲击；容易防止过载；操作省力简便。1.3 动力装置的功率估算此发动机只能用一台，在行走时供行车用，在起重时供起重机构用，因此，发动机功率要以两者中需要大者选取，此机器按起重功率来选取：Q——最大额定起重量以吨位计；V——起重钩起重速度以米/分计；Ksw——系数，随起重量计算；Q=16t V=10m/min Ksw=0.70。所以选择WD615(94)直列、水冷、增压、直喷式柴油发动机，标定功率为（2400转/分）372kw，最大扭矩1295N.m/，转速1300转/min。第2章 铁路起重机支架机构设计及其稳定性2.1 铁路起重机支腿形式的选择为了提高起重机的起重性能，增加整机的稳定性，在起重机的底架上装有可收放和伸缩的支腿。铁路起重机的支腿按其结构可分为：蛙式支腿、H式支腿、X式支腿和辐射式支腿。2.1.1 蛙式支腿蛙式支腿的特点是结构简单，只有一个油缸，因此，自重轻。蛙式支腿摇臂尺寸不能过大，所以支腿跨距受到限制，而且支腿板落地后有水平位移，增加了油缸的推力。蛙式支腿多用于小型铁路起重机上。2.1.2 H型支腿图2.1为H型支腿的构造图。支腿外伸后呈H型，它由固定在车架上的固定支腿5，外伸支腿4，垂直油缸3，水平油缸1和支腿板6组成。当水平支腿2外伸时，推动外伸支腿4，相对固定支腿5外伸，接着垂直油缸3外伸轮胎着地。图2.1 H型支腿构造图H型支腿的特点是：固定支腿与车架固接从而加强了车架，改善了车架受力情况。H 型支腿跨距较大，适应性好，易于调平，但H型支腿 垂直油缸行程大，缸体超出车架上平面较高，因此，影响起重作业的空间。2.1.3 X型支腿X型支腿的构造：X型支腿由与车架铰接的支腿、伸缩支腿、脚板