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近代平差原理之序贯平差.doc

近代平差原理之序贯平差.doc

    序贯平差 一.序贯平差原理 观测值 观测值分为两组：第一组是k-1，第二组是k, n=nK-1+nK nK-1t 误差方程： Vk-1=Bk-1x-lk-1

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