《DCS及现场总线》讲义1.pptVIP

版本所有：(C)2001-2006 肖军 DCS及现场总线 DCS——Distributed Control SystemTDCS—Total Distributed Control SystemFCS——Fieldbus Control System 本课的四大特点 1、先进性：DCS—国内当前最流行的工业控制系统； FCS—国际最前沿的全数字化工控网络系统 （国内工控的必然发展方向） 第一章 概述 1.1 计算机控制系统的一般构成 1.2 计算机控制系统的分类及发展 1.3 集散控制系统的概念及特点 1.4 集散控制系统的展望 1.1 计算机控制系统的一般构成 1.1.2 计算机控制系统的一般构成 计算机控制系统的结构与反馈控制系统相似，只是将控制器由数字控制器来实现，就组成了典型的计算机控制系统，如图所示 给定量和反馈量都是二进制数，为了信号的匹配，计算机的输入/输出两侧分别带有模/数(A/D)转换器和数/模(D/A)转换器： 反馈量经过模/数转换器送入计算机，计算机接收了给定量和反馈量后，运用计算机中微处理器的各种指令，就能对该偏差值进行运算(如PID运算)，再经过数/模转换器输出到执行机构，便完成了对被控制量的控制作用。 显然，要改变控制规律，只要改变计算机的程序就可以了。 计算机控制系统的控制过程四个方面： (1)实时数据采集。对被控制量的瞬时值进行检测，并且将采样结果输入到计算机。 (2)实时决策。对输入的实时给定值与被控量的数值进行处理后，按照预先规定的控制规律进行运算，则称实时决策，或简称决策。 (3)实时控制。根据实时决策结果，适时地对执行装置发出控制信号。 (4)信息管理。随着网络技术和控制策略的发展，信息共享和管理也介入到控制系统之中。 1.1.3 计算机控制系统的组成 计算机硬件设备——指微机本身及其外围设备，是微机控制系统的基础 控制软件——是管理计算机的程序以及过程控制的应用程序，是微机控制系统的灵魂； 计算机通信网络——负责各个独立的数据采集节点和控制单元之间进行数据信息交换。 上述测、算、控、管的过程不断重复，使整个系统能按一定的动态(过渡过程)指标进行工作，且可对被控制量和设备本身所出现的异常状态及时进行监督并迅速做出处理，这就是计算机控制系统最基本的功能。 控制过程中的实时概念，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间(采样间隔)内完成。如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出，则称为实时控制。 微机控制系统各部分的功能说明 ——由主机、接口电路及外围设备组成。不同的系统，所需硬件也不同，一般可根据控制系统的需要进行扩展。 现已生产出具有各种功能的插件板或功能模块，可用标准总线连接起来，使用非常方便，PC总线构成的各种工业控制计算机、可编程逻辑控制器(PLC)等即属此类。 由CPU和存储器构成，是整个控制系统的指挥部。 它自动地对系统的各种参数进行巡回检测，通过过程输入通道发送来的工业对象的生产工况参数，按照人们预先安排的程序，进行信息处理、分析和计算，并作出相应的控制决策或调节，并且以信息的形式通过输出通道及时发出有关的控制命令。 2)接口与输入/输出通道 计算机和生产过程之间设置信息的传递和交换的连接通道———输入/输出通道，又称过程通道， 由于微机只能接收数字量，而一般的连续化生产过程大都是以模拟量为主，因此，进行A/D，D/A转换。过程通道一般可分为模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道和开关量输出通道等。 ? 过程通道是不能直接由主机控制的，必须由“接口”来传送相应的信息和命令。计算机控制系统的接口，根据应用的不同，有各种不同的接口电路。 3)通用外围设备 通用外围设备主要是为了扩大主机的功能而设置的， 通用外围设备可分为输入设备、输出设备和存储设备，并根据控制系统的规模和要求来配置。 4)检测元件、仪表及执行机构 工业对象的过程参数一般是非电物理量，必须经过传感器(又称一次仪表)变换为等效的电信号。因此，检测元件精度的高低直接影响微机控制系统的精度。 为了控制生产过程，还需要有执行机构。常用的执行机构有电动、液动和气动等形式。另外还有动力电机和控制电机，它们也是计算机控制系统设计人员经常选用的执行机构。 5)操作台 操作台是人机对话（接口）的联系纽带。程序员使用该人机设备(运行操作台)来输入、修改和检查程序。 生产过程的操作人员必须了解控制台的使用细节，否则会引起严重后果。 计算机控制系统的运行操作一般具有如下设备：屏幕或数字显示器、一组简单的开关、数字键和功能键等。 2.软件 软件是指能完成各种功能的微机程序的总和，如操作系统、监