西工大机械原理第9章凸轮机构及其设计(1).pptVIP

作者：潘存云教授 φ0 x r0 O y ω l A0 B0 3) 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 已知：中心距a ，摆杆长度l，φ0 、ω、S=S(δ) 理论廓线方程： x= y= 实际轮廓方程的求法同前。 asinδ－l sin (δ+φ+φ0 ) acosδ－l cos (δ+φ+φ0 ) l sin (δ+φ+φ0 ) asinδ y x a δ a 对应点B’ 的坐标为： x’=x rrcosθ y’=y rrsinθ A δ -ω B φ0 φ acosδ §9－4 凸轮机构基本尺寸的确定 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.滚子半径的确定 4.平底尺寸l 的确定 * 第九章 凸轮机构及其设计 §9－1 凸轮机构的应用和分类 §9－2 推杆的运动规律 §9－3 凸轮轮廓曲线的设计 §9－4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9－1 凸轮机构的应用和分类 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，线接触，易磨损