第3章平面机构的力分析重点(zl).pptVIP

作者：朱理 第三章 平面机构的动力分析 按作用分为 阻抗力 驱动力 有效阻力 有害阻力 驱动力——驱使机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为锐角，所作功为正功。 阻抗力——阻碍机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为钝角，所作功为负功。 有效(工作)阻力——机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态所受到的阻力，克服了阻力就完成了有效的工作。如车削阻力、起重力等。 有害(工作)阻力——机械运转过程受到的非生产阻力，克服了这类阻力所作的功纯粹是浪费能量。如摩擦力、介质阻力等。 ▲确定运动副中的反力——为进一步研究构件强度、运动副中的摩擦、磨损、机械效率、机械动力性能等作准备。 3.1.2 机械力分析的目的和方法 ▲确定机械平衡力（或力偶）——目的是已知生产负荷确定原动机的最小功率；或由原动机的功率来确定所能克服的最大生产阻力。 反力——运动副元素接触处的正压力与摩擦力的合力 平衡力——机械在已知外力作用下，为了使机械按给定的运动规律运动所必需添加的未知外力。 机械力分析的方法 图解法 解析法 3.2.1 移动副的摩擦 1. 移动副中摩擦力的确定 由库仑定律得： Ff21＝f FN21 FQ——铅垂载荷; FQ FP FP——水平力， FN21 FN21——法向反力; Ff21 Ff21—