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第二章 模糊控制理论基础知识 2.1 模糊关系 一、模糊关系 所谓关系R，实际上是A和B两集合的直积A×B的一个子集。现在把它扩展到模糊集合中来，定义如下： 所谓A，B两集合的直积 A×B={(a,b)|a∈A，b∈B} 中的一个模糊关系，是指以A×B为论域的一个模糊子集，其序偶(a,b)的隶属度为，可见是二元模糊关系。 若论域为n个集合的直积，则 A1×A2×A3×……An 称为n元模糊关系，它的隶属函数是n个变量的函数。 例如，要求列出集合X={1,5,7,9,20}“序偶”上的“前元比后元大得多”的关系。 因为直积空间R=X×X中有20个“序偶”，序偶(20,1)中的前元比后元大得多，可以认为它的隶属度为1，同理认为序偶(9,5)的隶属于“大得多”的程度为0.3，于是我们可以确定“大得多”的关系为 =0.5/(5,1)+ 0.7/(7,1)+ 0.8/(9,1)+ 1/(20,1)+ 0.1/(7,5)+0.3/(9,5)+ 0.95/(20,5)+ 0.1/(9,7)+ 0.9/(20,7)+ 0.85/(20,9) 综上所述，只要给出直积空间A×B中的模糊集的隶属函数，集合A到集合B的模糊关系也就确定了。 由于模糊关系，实际上是一个模糊子集，因此它们的运算完全服从第一章所述的Fuzzy子集的运算规则，这里不一一赘述了。 一个模糊关系，若对x∈X，必有=1，即每个元素X