多齿啮合行星机构的传动精度分析.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学 报 （自然科 学版 ） 第４２卷 第１期 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏｌ．４２　Ｎｏ．１ ２０１４年１月 （ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｊａｎｕａｒｙ　２０１４ 文章编号：１０００５６５Ｘ（２０１４）０１００３５０６ 　 多齿啮合行星机构的传动精度分析 林超　蔡志钦 （重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆４０００３０） 摘　要：针对多齿啮合行星机构这种新型的传动机构，研究了其传动原理；在此基础上， 考虑偏心误差、行星齿轮相位角、弹性变形与负载对机构传动精度的影响，建立了机构随 转角变化的传动精度模型，推导出其传动精度方程；然后，利用虚拟样机技术，在ＡＤＡＭＳ 环境中进行仿真分析及验证，并进行相应的简化实验，得到该机构的输出转角误差和回 差．研究表明：仿真结果与计算结果基本一致；与传统行星机构相比，多齿啮合机构的传动 精度明显提升． 关键词：机械传动；行星机构；多齿啮合；传动精度；偏心误差；虚拟样机 中图分类号：ＴＨ１３２ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００５６５Ｘ．２０１４．０１．００７ 　　在工业应用中，传统行星齿轮机构已经被广泛 误差、行星齿轮的相位角、弹性变形与负载对机构传 ［１］ 采用 ，但在一些特殊的场合（如五轴联动机床加 动精度的影响，建立了多齿啮合行星机构的传动精 工的一些军工产品、飞机舱门系统），对产品本身的 度模型，得到了机构的传动精度随着输入转角变化 传动精度和定位精度要求很高．目前已有不少对行 的规律，并与传统行星机构进行对比分析． 星齿轮精密传动方面的研究．文献［２４］认为加工 误差和安装误差是影响行星齿轮系统传动精度的主 １　多齿啮合机构的设计 要因素，其中偏心误差影响最大，但未深入研究其影 与传统二级 ＮＧＷ（２ＫＨ负号机构）行星机构 响的程度．文献［５６］中考虑齿轮基圆的偏心误差， （以下简称传统机构）相比，文中设计的多齿啮合行 通过建立的几何模型讨论了齿轮副传动误差随齿轮 星机构（以下简称多齿啮合机构，见图１）由电机驱 转角而变化的规律，但此方法仅针对圆柱齿轮副，未 对行星齿轮机构进行研究．文献［７８］探讨了齿轮 的装配误差和偏心误差对齿轮副传动精度及均载特 性的影响，但未考虑弹性变形和负载对传动精度的 影响．文献［９１１］中对行星齿轮系统传动误差的预 测理论及方法进行了研究．文献［１２１４］中利用概率 统计法对齿轮机构的回差进行了分析，但通过此方 法无法得到传动误差的变化过程．文献［１５］中探讨 了圆柱齿轮副的回差控制与补偿，为进一步提高齿 轮的传动精度提供了新的思路． 为此，文中设计了一种可以满足高精密传动的 图１　多齿啮合机构 新型传动机构———多齿啮合行星机构，考虑了偏心 Ｆｉｇ．１　Ｍｕｌｔｉｔｏｏｔｈｍｅｓｈｉｎｇｐｌａｎｅｔａｒｙｍｅｃｈａｎｉｓｍ 　收稿日期：２０１３０６０７ 基金项目：国家自然科学基金资助项目 　作者简介：林超（１９５８），男，教授，博士生导师，主要从事齿轮传动系统的设计、分析与制造、新型齿轮传动、机械设计计算 机辅助工程研究．Ｅｍａｉｌ：ｌｉｎｃｈａｏ＠ｃｑｕ．ｅｄｕ．ｃｎ ３６ 华 南 理 工 大 学 学 报 （自然科 学版） 第４２卷 动太阳轮１，通过定轴轮２将动力由内外齿圈