二维工作台控制系统设计及精度分析.pdfVIP

学木交；赢 理论 ，研发 ，役计 ，制造 维工作台控制系统设计及精度分析 陈昌华， 许瑛 南昌航空大学 飞行器工程学院，南昌330063) 一一 摘 要：对二维工作台控制系统进行了研究，采用滚珠丝杆副和直线滚动导轨副的传动方式，选用直线光栅尺作为工作 台的反馈元件，控制系统鲋核心为工控机和运动控制卡，利用固高GE400运动控制卡发出脉冲信号控制伺服驱动器对 工作台机械部分进行实时的操控。在VC++6．0设计环境下开发工作台的控制软件，实现了多轴控制。使用双频激光仪 获得工作台的系统误差曲线，采取水平分割的方法对误差曲线进行分割，获得各区间的误差补偿数据，通过软件控制对 工作台各行程区间进行误差补偿，通过理论计算和实验测得补偿后的数据对比，验证了该补偿方法的可靠性，对于提升 二维工作台的精度具有积极的意义。 关键词：二维工作台；控制系统；误差补偿 中图分类号：TP202 文献标志码：A 文章编号：1002—2333(2014)04—0001-04 ResearchonControlSystem DesignandAccuracyAnalysisofPlanarW orktable CHEN Changhua， XU Ying (【：l,liegeofAir(‘r‘aftEngineering．NanchangHangkong 【Iniversity．Nam hang330063．China) Abstract：T14 (-IlIllrolsysten1ofplanarworktatlieisstudied．Ballscrew pa|raM straight-lineroilingguideseta(Ias IransI1lission (omponen1．1ineal’gridruleractsasthefeedbackcomponent．induslrial(’nntroleolnplllel’andmotionral’d at。tas the ‘·Ir‘e of’controlsystem ．in which motion cald sends pulse siglmlto se!v‘o driwl’s fol‘eontl’oiling tile nmchanieal[art．Theeontlo‘lsoftwareisdevelopedtorealizethemulti—axiscontl’olbasednnVC++6．0．rheel’ior(’illv‘ (if‘theworktableisobtainedbyusingdua1一frequen(：ylaser．Theer!’Ol’curveisdivided1)yhol’izontalpal’littontoobtailI ll el’ror(ompensalion dataoftheintervalregion onworktalde．thentheerl)‘【rSofevelYregioiIarefOlllp(n·sate(Il1v sottwal’P．(oniparing wiih thedesign data．thecredibility oferrol’compensation data is、el’il’ittI，whi(’h )sliP,e sells(foi’lit’onlntinga((‘Illa(。Yofplanarworktable． Keywords：planal’WOIktable：(．ontl’olsystem；accuracycompensation 0 引 言 略高于产品底部的位置，郑头 附有传感器，．：维 I作台 维 r竹台是手机外壳检测设备中不可或缺的自动 会先后在x和 l，方向做直线运动，检测邙头 卜的传感器 化检测仪器 近年来，随着我围手机行业迅速