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14学术研究 测绘技术装备 第 15卷 2013年第 4期
精密单点定位技术应用在矿区控制测量的精度分析
周星
(甘肃省测绘工程院 甘肃兰州 730000)
摘 要:由于矿区特殊的地理位置、环境,其控制测量往往具有很大的难度,但是其对矿区的经济建设、综
合利用、环境治理等具有重要的作用,对分布在甘肃不同区域的三个矿区采集时问为6小时左右的103个控
制点利用精密单点定位技术进行了数据处理,采用的是武汉大学卫星导航定位技术研究中心 自主研发的
PANDA—PPP,星历文件为 IGS中心发布的 15分间隔星历,钟差文件为 IGS中心的3O秒间隔钟差,同时与
GAMIT/GLOBK处理的成果进行了比较分析,得出并总结了其精度随时间变化情况,以便类似项 目建设提供
可靠地借鉴。
关键词:控制测量 精密单点定位技术 IIMs GNSS 精度
1引言 本次采集的数据仪器为徕卡的1230接收机,采
精密单点定位技术利用国际组织公布的精密星 集的时间为6h左右,采样率为 15s。
历及钟差产品,利用GNSS伪距和载波相位观测值的 2.2计算说明
无 电离层组合观测值,对相位中心,固体潮,相对 本次数据处理采用的软件为武汉大学卫星导航
论等误差进行模型改正,采用Kalman滤波或最小二 定位技术研究中心 自主研发的PANDA-PPP,采用的星
乘估计对流层,接收机位置 以及接收机钟差,从而 历文件为 IGS中心发布的 15min间隔最终星历,钟
得到坐标信息。 差文件为 IGS中心的 30s间隔的最终星历,采用的
在野外数据数据采集及处理时需注意以下事项: 坐标系为CGCS2000。
① 仪器选取及设置 2.3计算结果分析
虽然很多学者专家已经对单频接收机用于精密 测量时间与精度关系分析
单点定位测量的精度做了较高的评价,但是在工程 利用精密单点定位处理的每个历元的坐标与已
运用上,存在着很多不稳定的因素,单频接收机数 知坐标 (GAMIT/GL0BK处理的成果)差值比较分析其
据解算的精度不是很可靠,一般选用双频且可靠性 测量时间与精度关系:
能比较高的接收机,在高度角、采样率等设置上要 以其中一个具有普遍现象的点 (定义为点 A),
根据实际情况而定,一般采用的高度角为 100,采样 0.5为时间点进行精度 :
率为 卜15s的设置,特别需要注意仪器天线高的设置。
② 确定观测时段的长度
精密单点定位解算是采用迭代 的方式求出最终
的结果,精度与测量的时间有直接 的关系,理论上
说,时间越长精度越高,但是工程运用同时要考虑
很多其他因素,比如:作业条件,效率等,这就需
要根据任务精度要求合理的确定观测时间。本文将
对各时间段达到的精度进行分析。
③ 数据的预检及分析 图l:点A所有观测时间的时间与精度分布图
任何方式解算,数据的质量至关重要,精密单
点定位的数据质量要比常规差分方法要求高,利用
TEQC软件检查,数据要满足以下几个重要的技术指
标:数据的可利用率大于80%;多路径效应影响小于0.5m。
2试验区选取及计算结果
为了准确的反映成果可靠性,本文选取了分布
在甘肃阿克塞、武都、瓜州三个矿区 103个控制点
作为试验分析点。
2.1数据说 明 图2:点A除了前 0.5h观测时间的时间与精度分布图
测绘技术装备 第 15卷 2013年第4期 学术研究 15
图3:点A第一个0.5h的时间与精度分布图
图5:
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