基于DSP的发电机轴系扭振量测量方法及其硬件实现.pdfVIP

第32卷第 21期 企 业 技 术 开 发 2013年 7月 V01．32 N0．21 TECHN0L0GICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE Jun．2013 基于DSP的发 电机轴 系扭振量 测量方法及其硬件实现 刘法滔 (常熟理工学院物理与电子工程学院，江苏 常熟 214405) 摘 要 ：文章从发电机轴系的扭振特性入手 ，理论上分析 了扭振量的测量方法。并开发出一套 以DSP为核心的测量系统，先 对原始信号进行处理，然后利用事件管理器的捕获模块实现多通道的高精度测频，并通过16位D／A芯片将扭振信号以模拟 量形式输出。最后给 出了在RTDS上的实测结果。 关键词 ：发电机轴系；扭振；脉冲时序检测 ；DSP；RTDS 中图分类号 ：TM311 文献标识码：A 文章编号 ：1006—8937(2013)21—0001—02 随着火电机组容量的不断增大，发电机的轴系越来越 频率值就能够还原出扭振信号。 长，这就使得扭振的发生越来越成为可能。扭转振动会严 1．2 脉冲时序法的基本原理 重影响大轴的疲劳寿命，甚至造成发电机大轴断裂。因此， 由传感器测取的信号是脉冲频率调制(PPM)信号 ，其 近二十年来，轴系扭振的学术关注度越来越高。 中编码器每转所发出的脉冲信号是载波信号，扭振信号是 调制信号，相当于前述的m(t)。 1 发电机轴系扭振形式分析 设齿轮数为N，正常稳态转速为n，传感器输出的脉冲 1．1 扭振的形成 频率为： 。 没有扭振时，汽轮发电机轴系等速旋转，设角速度为 OU W；当发生扭振时，轴系的回转角速度将在原来的基础上 若轴系发生扭振，假定为简谐扭振，设其方程为：p‘=A 叠加一个量，设为w+w 。该变化会使某一时刻角位移产生 sin((t)nf+ )。式中，p‘为扭振角位移量 ，A为轴的扭振角位 波动 ，如 图l所示 。 移幅度，t．O为扭振角频率，p‘。为初始相位。 则从传感器出来的电压信号为：S(t)=u cos[2 (f0+A 口 sin(tont+q~0))t】。 2玎 其瞬时频率f_f0+Asin((1)f+p‘。)。 其中分量Asin(oJ．t+q~。)反映出角速度的变化 ，也就是 扭振量 。 2 扭振测量的软、硬件实现 2．1 测量板的功能框图 图 1平稳 转动 与扭 转转 动 的角位 移 如图2所示，传感器出来的4路信号首先经过预处理电 如果我们能精确地测出每个时刻轴上某点的角位移 路的滤波和整形，得到标准的PPM(脉冲位置调制)信号 ， 量，在时间轴上画出，这就是扭振量的时域图。直接测量角 将该信号隔离送~UDSP处理，解调出来的结果通过DAC输 位移存在较大难度 ，由于角速度是角位移的微分，便可以 出，经运放跟随后送下一级。本文同时兼顾了传感器故障 通过测量角速度来间接获得角位移，而角速度又可以通过 诊断的功能，当检测到某