环形加热炉在线优化控制的研究与应用.docVIP

环形加热炉在线优化控制的研究与应用 姜泽毅　张欣欣　董补全　陈晓丹　于百勤　夏建良　刘华飞 摘　要　开发了环形加热炉在线优化控制系统。该系统由在线运行的物料跟踪、温度跟踪和炉温优化设定等功能模块组成，以满足生产产量和产品质量为前提，以燃耗和氧化烧损最低为目标，通过离线研究，得到了适应生产节奏、管坯长度和材质变化的优化炉温制度，并在实际应用中取得了良好的控制效果。关键词　环形加热炉数学模型优化控制计算机控制 Study and application of on-line optimum control for rotary reheating furnace Jiang Zeyi Zhang Xinxin Dong Buquan (Dept of Thermal Energy Engineering, University of Science and Technology Beijing Beijing 100083) Chen Xiaodan Yu Baiqin Xia Jianliang Liu Huafei (Steel Tube Company, Shanghai Baosteel Group Corporation) 　　Abstract　An on line optimum control system for rotary reheating furnace, which consists of function modules for materials tracking, temperature tracking and optimum furnace temperature setting,is developed. In order to reduce fuel consumption and oxide loss based on the best quality and quantity demand, the optimum furnace temperature system adapted to production rhythm, length of tube rounds and change of materials is obtained through off line simulation and good control result has been achieved in practical application. 　　Key words　rotary reheating furnace; mathematical model; optimum control; computer control 0　前言　　从发展顺序和控制水平两个方面总结轧钢加热炉的计算机控制大体上可以划分为3个层次：1)以提高燃料利用效率、维持合理空燃比为目的，以炉温为控制对象的燃烧过程控制，简称为基础燃烧控制；2)以炉内传热数学模型为基础，以被加热物料温度为控制对象，实现炉温和燃耗量的优化控制，称为过程优化控制；3)在全部单体设备实现自动化的基础上，以协调整个生产系统为目标，实现加热工段的计算机优化调度管理，称为工序优化控制。一般而言，加热炉加热过程优化控制目标可表述为：在满足轧线产量的条件下，使钢坯出炉温度最准，截面温差最小，氧化烧损最少，燃耗最低。加热过程优化控制可归纳为3种方式：1)生产率与炉温(或燃料供应量)直接优化控制方式，如常用的炉温设定值查询图或“地毯”图[1]；2)基于数学模型的钢温控制方式，实践中应用最广泛的是优化钢温曲线方法[2～4]；3)带钢温负反馈的钢温控制方式[1，5]。　　上海宝钢钢管公司环形加热炉用于管坯穿孔前加热，是首尾相接的一种特殊形式的连续加热炉。该炉设计产量160t/h，中径35m，炉膛有效宽度5m，分为6个控制段和1个预热段，1～6段共有96个油气两用侧烧咀向炉膛空间供热，预热段不供热。该炉已采用计算机集散控制系统(Max1000)，在炉温设定和燃烧控制方面的效果较好。为了进一步提高钢管的产量和质量、降低生产成本，必须进一步提高环形加热炉的控制水平。因此，在基础燃烧控制的基础上，根据环形加热炉传热数学模型，我们开发了一种环形加热炉优化控制系统。该系统以满足产量和加热质量为前提，以燃耗和氧化烧损最低为目标，建立了物料跟踪、温度跟踪和炉温优化设定等基础控制模块，取得了良好的控制效果。 1　优化控制系统　　所建立的以炉内传热数学模型为基础的优化控制系统由多个模块组成，其中以物料跟踪、温度跟踪和炉温优化设定为基本模块。1.1物料跟踪模块　　物料跟踪模块根据环形加热炉装料、出料和炉底转动信号，以及从生产管理计算机网络取得的装料料坯的信息，通