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第六节 线性方程组解的结构
分布图示
★ 解向量的概念 ★ 齐次线性方程组解的性质
★ 基础解系的定义 ★ 基础解系的求法 ★ 例1
★ 解空间及其维数
★ 例2 ★ 例3 ★ 例4 ★ 例5
★ 例6 ★ 例7
★ 非齐次线性方程组解的性质
★ 非齐次线性方程组的通解
★ 方程组有解的几个等价命题
★ 例8 ★ 例9 ★ 例10 ★ 例11 ★ 内容小结 ★ 课堂练习
★ 习题3-6
内容要点
一、齐次线性方程组解的结构
设有齐次线性方程组
(1)
若记
,
则方程组(1)可写为向量方程
(2)
称方程(2)的解为方程组(1)的解向量.
1.齐次线性方程组解的性质:
性质1 若为方程组(2)的解, 则也是该方程组的解.
性质2 若为方程组(2)的解, 为实数, 则也是(2)的解.
注: 齐次线性方程组若有非零解, 则它就有无穷多个解.
由上节知:线性方程组的全体解向量所构成的集合对于加法和数乘是封闭的,因此构成一个向量空间. 称此向量空间为齐次线性方程组的解空间.
定义1 齐次线性方程组的有限个解满足:
(1) 线性无关;
(2) 的任意一个解均可由线性表示.
则称是齐次线性方程组 的一个基础解系.
注:方程组的一个基础解系即为其解空间的一个基, 易见方程组基础解系不是唯一的,其解空间也不是唯一的.
按上述定义,若是齐次线性方程组 的一个基础解系. 则的通解可表示为
其中为任意常数.
当一个齐次线性方程组只有零解时, 该方程组没有基础解系; 而当一个齐次线性方程组有非零解时, 是否一定有基础解系呢? 如果有的话,怎样去求它的基础解系? 下面的定理1回答了这两个问题.
定理1 对齐次线性方程组,若,则该方程组的基础解系一定存在,且每个基础解系中所含解向量的个数均等于, 其中是方程组所含未知量的个数.
注:定理1的证明过程实际上已给出了求齐次线性方程组的基础解系的方法. 且
若已知是线 性方程组的一个基础解系,则的全部解可表为
(4)
其中为任意实数. 称表达式(4)线性方程组的通解.
2. 解空间及其维数
设A为矩阵, 则n元齐次线性方程组的全体解构成的集合V是一个向量空间, 称其为该方程组的解空间, 当系数矩阵的秩时, 解空间V的维数为. 当时, 方程组只有零解, 此时解空间V只含有一个零向量, 解空间V的维数为0;
当时, 方程组必含有个向量的基础解系, 此时方程组的任一解可表示为
其中为任意实数.而解空间V可表示为
二、非齐次线性方程组解的结构
设有非齐次线性方程组
(5)
它也可写作向量方程
(6)
性质3 设是非齐次线性方程组的解, 则是对应的齐次线性方程组的解.
性质4 设是非齐次线性方程组的解, 为对应的齐次线性方程组的解,则非齐次线性方程组的解.
定理2 设是非齐次线性方程组的一个解, 是对应齐次线性方程组的通解, 则是非齐次线性方程组 的通解.
注:设有非齐次线性方程组,而是系数矩阵的列向量组,则下列四个命题等价:
(1) 非齐次线性方程组有解;
(2) 向量能由向量组线性表示;
(3) 向量组与向量组,等价;
(4) .
例题选讲
例1 求下列齐次线性方程组的一个基础解系:
解 对此方程组的系数矩阵作如下初等行变换:
于是原方程组可同解地变为:
因此基础解系为
例2 (E01) 求齐次线性方程组的基础解系与通解.
解 对系数矩阵作初等行变换,化为行最简矩阵:
得到原方程组的同解方程组
令即得基础解系
并由此得到通解
注:在第一节中,线性方程组的解法是从例1中的式直接写出方程组的全部解(通解). 实际上可从例1中的式先取基础解系,再写出通解, 两种解法其实没有多少区别.
例3 (E02) 用基础解系表示如下线性方程组的通解.
解 因此所给方程组有无穷多个解.对增广矩阵施以初等行变换:
即原方程组与下面方程组同解:
其中为自由未知量.
令自由未知量取值分别得方程组的解为
就是所给方程组的一个基础解系. 因此,方程组的通解为为任意常数).
例4 求解下列齐次线性方程组:
解 对方程组的系数矩阵作如下初等变换:
这个矩阵不符合要求,因为
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