无线传感器网络自定位及跟踪技术研究.pdf

致 谢 本文是在吕振教授的悉心指导下 完成的。饮水思源，在论文完成之际，我 衷心的感谢吕老师对我的精心教导以及无私的帮助。自我入校以来，吕老师便 开始对我细心的引导，让我快速的踏入了科学的海洋。他那渊博的知识、敏锐 的洞察力、严谨的治学态度、平易近人的作风给了我难以忘记的烙印。在这短 暂的两年多时间中，我受益匪浅，在此我再次感谢我的导师吕振教授，并祝您 身体健康，万事如意。 感谢 239 实验室所有的师兄弟们。在我只身来到辽工大时，是你们无私的 帮助和支持使我感到家的温暖。感谢李韧、李定江、艾国昌、於成业四位师兄 在技术关节的支持，是你们的建议使我的论文更加全面。 感谢我的室友王佳、杨威、张建光以及同学白婷婷、孙延飞、李亚杰、杨 欣、蒋晓飞、肖丽诗、董璞等，你们的存在使我的大学生活变得多姿多彩，谢 谢你们在我研究生期间对我的关怀和帮助。 最后感谢我的父母。没有你们的后盾，我不可能完成自己的学业，你们的 养育之恩儿子无以回报，仅以此论文献给我最敬爱的父母，祝你们身体健康长 寿！ 摘 要 随着传 感 器 技 术 、 分 布 式 计 算 技 术 、 无 线 通 信 技 术 以 及 微 机 电 系 统 （MEMS ）技