装载机工作装置数字电液比例控制仿真研究.pdfVIP

致 谢 在两年的研究生学习阶段和论文工作期间，王慧教授给予我各个方面的指 导。从理论学习到论文定稿，都包含了王老师无数的心血。王老师渊博的学术知 识、严谨的治学态度和积极向上的工作作风让我受益匪浅。论文写作初期，我感 觉无从下手，老师提供了大量参考资料的同时并为论文的写作做了整体的规划， 为我的论文写作打下了良好的基础。为了我能够如期的按质量完成论文，王老师 在工作期间抽出时间对我进行悉心指导。在本论文结束之际，谨向老师表达衷心 的感谢！ 在此，我还要感谢孟凡龙、吴昊和李济洋同学对本文的帮助，论文写作期间 给我提出宝贵的意见，感谢他们对我的支持和帮助。同时感谢我的父母家人对我 生活上竭尽全力的支持和关怀，没有他们的宽大无私，我的学业举步为艰！ 最后，对百忙之中对我论文进行评审的专家们表示感谢！ 摘 要 目前国内装载机已基本实现了工作装置的电液比例先导控制，但受实际工作环境和作 业对象复杂的限制，在进行铲掘作业时，仍无法摆脱通过操作手柄来完成作业。为了提高 装载机的作业平稳性，提高操作的自动化程度，本文对装载机液压系统做了部分改进，采 用了以高度开关阀作为导阀与多路换向阀