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直流电机驱动电路的设计 作者：?? 时间：2007-12-10??来源:电子元器件网?? 浏览评论?? 推荐给好友?? 我有问题??个性化定制 关键词： ?直流电机 ?元件 ?制造 　　驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问题需要慎重设计，例如，导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。 1.开关频率和主回路附加电感的选择 　　力矩波动也即电流波动，由系统设计给定的力矩波动指标为ΔI/IN，对有刷直流电动机而言，通常在(5~10)%左右。为了便于分析可认为 　　ΔI/IN=ΔI/(Us/Rd)????????????????????????????????? (1) 　　式中Rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的ΔI表达式中，消去Us，可求出： 　　对于单极性控制 ?????????????? Ld/Rd≥5T~2.5T(可逆或不可逆)????????????????????????????? (2) 　　对于双极性控制 ?????????????? Ld/Rd≥10T~5T??????????????????????????????????????????? （3） 　　式中T为功率开关的开关周期。 　　对于有刷直流电动机，电磁时间常数Ld/Rd一般在10ms至几十毫秒。若采用GTR，开关频率可取2KHz左右，T=0.5