超声波电机谐振驱动控制技术的研究硕士论文.docVIP

摘要 论文题目：超声波电机谐振驱动控制技术研究 专 业：电力电子与电力传动 研 究 生：张瑞 指导教师：刘兆魁 教授  摘  要  超声波电机作为一种全新概念的微特电机，具有很多传统电磁电机无法比拟 的优越性能，如无电磁干扰、低速大转矩、动作响应快、运行无噪声、无输入自 锁等，使其在非连续运动及精密运动控制领域具有广阔的应用前景。随着超声波 电机应用领域的不断开拓，不少场合需要使用的电机体积小、重量轻，因此，微 型化成为超声波电机驱动控制系统研究的一个重要方向。 根据超声波电机的容性负载特性，通过串联匹配电感，用方波驱动信号控制 MOSFET 的开通和关断，使匹配电感与等效电容构成 LC 谐振电路。超声波电机 本体直接参与的 LC 谐振升压的无变压器式驱动电路，电机不再被动的作为信号 接受者，而是其作为电路中的元件组成振荡电路，主动参与了驱动信号的产生。 振荡电路原理简单、结构紧凑、元器件少，能减小超声波电机的电路体积，且能 实现信号的发生和功率的放大，有利于超声波电机驱动控制系统的微型化。 本文根据上述分析，并在总结超声波电机驱动控制装置建模与仿真研究现状 的基础上，提出了一种新的驱动控制方法，即调频控制方法。这种方法固定所有 电路参数，只改变驱动 MOSFET 开关管的 PWM 信号频率、占空比。为形成完 整的振荡波形，需要合理匹配频率和占空比值，最终使 LC