冷镦机脱模装置设计【全套CAD图纸】.doc

一． 明确设计任务 一、设计要求： 1.原料为成卷铝线，生产率为100~120个/min； 2.实心铆钉直径5mm，长度20~50mm，材料ML2； 二、设计内容： 1、选择并设计动力装置； 2、设计脱模装置、支承结构及相应的主要传动装置； 3、撰写有关内容的设计说明书。 二． 冷镦机脱模装置设计的功能分解 冷镦机脱模装置设计要完成自动间歇送料， 截料并运料， 预镦和终镦， 顶料四个动作。图1所示为冷镦机脱模装置设计的树状功能图。 图1 冷镦机脱模装置设计的树状功能图 三．冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图 由树状功能图，分析找出各功能元所要求的运动形式。选择电动机形式，通过减速或轴线平移，运动再传递，把转动转换成各功能元所需的运动形式。图2即为根据上述分析所画出的冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图。 图2 冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图 四. 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵 表 1 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵 功 能 元 功能元解(匹配机构或载体) 1 2 3 4 减速 A 带传动 链传动 齿轮传动 摆线针轮传动 减速 B 带传动 链传动 齿轮传动 摆线针轮传动 截料 C 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 移动推杆圆柱凸轮 镦头 D 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 移动推杆圆柱凸轮 间歇送料 E 槽轮机构 棘轮摩擦轮机构 移动推杆圆柱凸轮 移动推杆盘形凸轮 轴线变向 F 蜗杆传动 锥轮传动 单万向连轴节传动 螺旋齿轮传动 顶料 G 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 移动推杆盘形凸轮 移动推杆圆柱凸轮 移动-移动H 移动汽缸机构 液压传动 双滑块连杆机构 移动推杆移动凸轮 根据树状功能图及运动转换功能框图，已获得各功能元及执行构件所要实现的运动形式，然后，根据这些运动形式，匹配相应的执行机构。把功能元作为列，功能元解(即匹配的执行机构)作为行，可获得表1所示的冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵。 对该形态学矩阵求解， 即把实现每一功能的任一解法进行组合，可得到多种运动方案。理论上求得的组合方案数为 N=4*4*6*4*4*8=12288 个方案。 在这些运动方案中，必须剔除那些有明显缺点和不能实现的方案。有的方案，就单个执行机构来说能实现执行动作，但把这些机构组合成系统后，就会发现在结构安排上是不可行的，整个机器太庞杂，制造成本太高。这些方案可以先加以否定，然后列出一批可行的方案，从中优选出好的运动方案。下列三种方案经分析讨论是较好的方案。 方案一 A1+B3+ H1+D2+E4+F2+H2 方案二 A1+B3+C4+D2+E2+F2+G3 方案三 A1+B3+C3+ D2+E4+F2+G3 五. 冷镦机脱模装置设计的运动方案示意图及运动方案的工作原理和特点 图3所示为冷镦机脱模装置设计方案一的运动示意图。 图3 冷镦机脱模装置设计方案一的运动示意图 1.方案一以机械执行机构为主，液气机构辅之，其工作原理及特点如下： 送料机构(1)： 利用凸轮廓线推动滚子推杆，使滚子推杆实现往复直线运动，并且将水平轴的转动转换为铅垂方向的往复直线移动，且有近修和远修轮廓线，从而完成间歇送料。 凸轮机构传动精度高，运行可靠。但是制造困难，噪音大且易磨损。 截料，运料机构(2)：由电磁阀控制气缸，与气缸相连的连杆带动齿轮做水平往复直线运动，经齿轮带动齿条亦做水平往复直线运动，从而完成截料与运料工艺动作。 该机构省去了传动机构，使得机构简单紧凑，反向时运动平稳，易于调节移动速度。 预镦，终镦机构(3)：曲柄滑块机构实现