GPS—RTK在矿山开采地表变形监测中的应用.pdfVIP

第 11卷 第 1期 矿 业 工 程 2013年 2月 M iningEngineering 35 ·设备与维修 · GPS—RTK在矿山开采地表变形监测中的应用 王 瑞 卢志刚 邓华梅 (江西理工大学 ，江西 赣州 341000) 摘要 ：叙述 了GPS—RTK技术在地表变形监测 中的应用 ，探讨 了GPs—RTK技术 的工作原理、影响 信号因素及优缺点，并对全站仪测量结果进行 了精度 比较 。 关键词 ：GPS—RTK；变形监测 ；精度 ；碎部点；基准点 中图分类号：P25 文献标识码 ：B 文章编号：1671—8550 (2013)Ol一0035—03 (RTK——RealTimeKinematic)是一种载波 0 引言 相位观测值实时动态 GPS定位技术，它是GPS测 随着我国经济建设的快速发展和各种能源的不 量技术领域内一个重要的突破，RTK技术需要建 断开发利用 ，我国的矿产资源也随之减少 ，为合理 立两个基站。工作原理是将一台接收机安置在基准 的利用资源有些露天开采已转为地下开采。随着地 站上 (控制点)；另一台或几 台接收机置于载体上 下矿产资源的逐年开采 ，地下采空区越来越大，为 作为流动站，流动站和基准站通过蓝牙进行连接， 保证矿 山的安全生产地表变形监测工作尤为重要 。 并 同时接收 同一时段、同一卫星所发射 的卫星信 在常规矿山地表变形监测中，通常采用测回法 号 。基准站所得到的观测值与已知位置信息进行 比 或三角高程的方法进行监测 ，但是矿区一般地形起 较，得到GPS的差分改正值，此差分值通过蓝牙 伏较大且树木茂密 ，变形监测存在外业工作量较 传递到流动站以精化 RTK的观测值，最终获得查 大、需要多次转站、测量累积误差较大等问题，工 分改正后流动站较准确的观测值，并且实时的计算 作效率大幅降低。随着测量技术 的发展 ，变形监测 流动站所在位置的三维坐标 。 方法已随着高精度仪器设备的广泛应用而发生改 1．2 影响因素 变 。如 GPS—RTK、测量机器人、三维激光等先 GPS—RTK测量技术和其他测量技术相 比控 进测量设备，这些方法如果应用于矿山的地表移动 制点和碎部点不需要通视 ，但是 RTK测量技术是 与变形监测 ，将为矿山的安全生产提供保证 。针对 通过无线电信号数据链进行数据传输的，影响信号 矿 山区域条件 ，GPS—RTK技术不但可 以克服地 稳定性主要因素 ：1)是否能正常接收卫星信号 ； 形起伏 比较大树木茂密造成不通视的问题 ，而且还 2)基准站 的选址是否正确 ；3)站台的信号发送性 可减少测站数来提高测量的精度 ，这为应用于矿 山 能；4)电磁信号的干扰等。因此，在矿山地表测 地表变形监测具备 了较大优势 。本文以某硫铁矿的 量中需要注意 ：1) 由于矿 山一般在丘 陵或 山区， 变形监测为研究背景，讨论 GPS—RTK 的工作原 因此 ，基准站应设在树木不茂密，且地势 比较高的 理、影响接收信号的因素，并采用 GPS—RTK技 区域，以防干扰接收卫星信号；2)基准站应避开 术和全站仪两种测量方法进行了监测对 比，并分析 磁场较大的地方，比如远离高压 电线、信号发射 了两者的精度。 塔，如