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三、二阶常系数齐次线性方程解法 一、定义 四、二阶常系数非齐次线性微分方程 五、小结 * 第十章 常微分方程与差分方程 嘉兴学院 * 第*页 10.4 二阶线性微分方程解的结构 称为二阶常系数齐次线性微分方程, 称为二阶线性微分方程. 称为二阶齐次线性微分方程.即 称为二阶非齐次线性微分方程. 1.二阶齐次方程解的结构 问题: 例如 观察有 2.二阶非齐次线性方程的解的结构 解的叠加原理 都是微分方程的解, 是对应齐次方程的解, 常数 所求通解为 例1 -----特征方程法 将其代入上述方程, 得 故有 特征方程 特征根 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 1)有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 2) 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 3)有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例3 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 常见类型 难点:如何求特解? 方法:待定系数法. 设非齐次方程特解为 代入原方程 整理得 1. 型 综上讨论 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程的通解为 例5 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程的通解为 例6 特别地 解 对应齐次方程通解 代入原方程求得 原方程通解为 例7 解 对应齐次方程通解 代入原方程求得 例8 原方程通解为 1.线性方程解的结构; 2.二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: (1)写出相应的特征方程; (2)求出特征根; (3)根据特征根的不同情况,得到相应的通解.
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