七章机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

φ Med Mer a b c d e a φ E ω φ 1、飞轮的调速原理 在位置b处，动能和角速度为： Emin 、ωmin 在等效构件上加装飞轮之后，总的转动惯量为： 机器总的动能为： E=Jω2/2 而在位置c处为： Emax 、 ωmax 在b-c区间处动能增量达到最大值： △Emax＝Emax - Emin ＝J(ω2max-ω2min )/2 ＝(Je+JF )ω2mδ 得：Je+JF=△Wmax /(ω2mδ) 称△Wmax为最大盈亏功 ωmax Emax ωmin Emin J=Je+JF 此时盈亏功也将达到最大值： △Wmax＝△Emax 或 δ= △Wmax /[(Je+JF )ω2m] δ=△Wmax/[(Je+JF )ω2m]=△Wmax/(Jω2m) (7-46) 飞轮调速原理： 对于一台具体的机械而言，△Wmax、ωm、Je 都是定值， 当JF↑ →运转平稳。 →δ↓ 飞轮调速的实质：起能量储存器的作用。转速增高时，将多于能量转化为飞轮的动能储存起来，限制增速的幅度；转速降低时，将能量释放出来，阻止速度降低。 锻压机械：在一个运动循环内，工作时间短，但载荷峰值大，利用飞轮在非工作时间内储存的能量来克服尖峰载荷，选用小功率原动机以降低成本。 应用：玩具小车、锻压机械、缝纫机 缝纫机等机械利用飞轮顺利越过死点位置。 玩具小车利用飞轮提供前进的动力； 作者：潘存云教授 2、飞轮转动惯量JF的近似计算： 所设计飞轮的JF应满足： δ≤[δ] ，即： 一般情况下，Je JF ,故Je可以忽略，于是有： JF≥△Wmax/([δ]ω2m) (7-48) 用转速n表示：JF≥900△Wmax/([δ]n2π2) (7-49) 得： JF≥△Wmax/([δ]ω2m)－Je (7-47) δ=△Wmax /[(Je+JF )ω2m]≤[δ] 1）当△Wmax与ω2m一定时 ，J-δ是一条等边双曲线。 δ J=JF+Je 当δ很小时， δ↓→ JF↑↑ ?δ ?J 2）当JF与ωm一定时 ，△Wmax-δ成正比。即△Wmax越大，机械运转速度越不均匀。 4）JF与ωm的平方成反比，即平均转速越高，所需飞轮 的转动惯量越小。一般应将飞轮安装在高速轴上。 过分追求机械运转速度的平稳性，将使飞轮过于笨重。 3) 由于JF≠∞，而△Wmax和ωm又为有限值，故δ不可能为“0”，即使安装飞轮，机械总是有波动。 分析：JF≥△Wmax/([δ]ω2m) * 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 §7－1 概述 §7－2 机械的运动方程式 §7－3 机械运动方程的求解 §7－4 机械周期性速度波动及其调节 §7－5 机械非周期性速度波动及其调节 内容提要 §7－1 概述 一、研究内容及目的 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 前面在运动分析及力分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数：ω＝f(F、M、φ、m、J)一般是随时间变化的。 重力功 动能增量 损失功 有效功 驱动功 ωm t ω 机械运转时的功能关系 1. 动能方程 机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量 2. 机械的运转（过程） Wd―Wr―Wf±WG=E－00 输入功大于有效功与损失功之和。 Wd―Wr―Wf±WG= E－E0 a) 启动阶段 速度0→ω,动能0→E 启动 二、机械的运转过程 作者：潘存云教授 ωm t ω 稳定运转 启动 b)稳定运转阶段 在一个循环内有： Wd―Wr―Wf= E－E0＝0 ②等速稳定阶段 ω＝常数，任意时刻都有： ①周期变速稳定阶段 ω在ωm上下周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) WG=0, △E=0 → Wd= Wr+Wf Wd―Wr―Wf=E－E0＝0 → Wd=Wr＋Wf c)停车阶段 ω→0 Wd―Wr―Wf±WG= E－E00 停止 输入功小于有效功与损失功之和。 输入功总是等于有效功与损失功之和。 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 三、速度波动调节的方法 1