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机械系统设计
上 机 实 验 指 导 书
戴庆辉
二〇一一年六月
实验1 计算机辅助有级变速运动设计
实验名称:计算机辅助有级变速运动设计
实验类型: 设计性实验
学 时:4
适用对象: 工业工程, 机械工程
一、实验目的
培养独立编制和调试计算机程序的能力。掌握有级变速传动系统的运动设计方法。
二、实验要求
本实验,要求学生独立编制计算机程序;调试自编的程序。应用计算机完成以下任务之一:
⑴ 计算运动参数:变速范围R、公比φ和转速级数Z。
⑵ 建立结构式:确定传动顺序;确定变速顺序。
⑶ 确定各变速组的齿数比,绘制转速图。
写出上机报告。其内容应包括:①有级变速运动设计方法原理简述。②自编程序的使用说明,包括:程序功能;变量、函数说明;程序框图;输入输出说明;运行示例。③运行结果及其分析。
三、实验原理
1. 三个运动参数R、φ及Z 的关系
有级变速传动通常采用等比级数排列。 按等比级数排列时,应采用标准公比φ。标准公比有:1.06,1.12,1.26,1.41,1.58,1.78,2.0七个数值。
R、φ及Z 的关系式:R=φZ-1 或 φ= R1/(Z-1) 或 Z =lgR/lgφ +1
当已知R、φ及Z三个参数中任意两个时,即可算出另一个参数。但应注意算出的φ值应圆整为标准值,算出的Z值应圆整为整数,并按圆整后的φ或Z值修改R值。Z值最好是由因子2和3所组成,以便于用双联或三联齿轮变速组组成变速系统,从而使获得相同的转速级数时所用的齿轮对数最少。
2. 转速图的拟定
在设计有级变速传动系统时,常用到转速图。使用转速图可以直观地表达出传动系统中各轴转速的变化规律和传动副的速比关系。
在采用转速图进行传动系统的设计时,型有级变速传动系统转速图的设计,一般可按照下列步骤进行:
⑴变速组及其传动副数的确定。变速级数一定的传动系统可由不同数目的变速组组成。减少变速组的数目可以缩短传动链,但在总变速级数一定的情况下,势必会增加各变速组内传动副数目,并且降速过快,因而导致齿轮的径向尺寸增大。为使传动系统中齿轮总个数为最少,每个变速组的传动副数最好取p=2或3,并采用双联或三联齿轮进行变速。
⑵确定传动顺序。传动顺序是指从动力机到执行机构各变速组传动副数的排列顺序。在传动系统中,如果对各变速组的顺序进行不同的排列,则可以得到若干不同的传动方案。一般应遵循“前多后少”的原则,即传动副数较多的变速组安排在传动顺序前面,传动副数较少的变速组安排在后面。这是由于传动系统一般为降速传动,如果把传动副数较多的变速组安排在前面,可使其转速较高,从而扭矩较小,因此可减小传动件的尺寸,并可以节省材料,减少传动系统的转动惯量。
⑶确定变速顺序。变速顺序是指基本组和扩大组的排列顺序。在确定变速顺序时,一般应采用基本组在前,扩大组在后的方案。这对各变速组的变速范围逐渐增大,在转速图上表现为前面变速组的齿数比连线分布较紧密,而后面变速组的齿数比连线分布疏松,即“前密后疏”的原则。它的优点是可使前面的各轴转速范围较小,使最低转速较高并降低最高转速,因此可以减小传动件的尺寸,并降低噪声和振动。
⑷确定各变速组的齿数比。①各对传动副的齿数比不超出极限齿数比,即,齿数比:降速时, umin≥1/4;升速时, umax≤2(斜齿为2.5)。②尽量提高中间轴的最低转速。分配降速齿数比时,按照“前小后大”的递降原则较为有利,即按传动顺序前面传动组的最大降速比小于后面传动组的最大降速比。
⑸确定齿轮齿数。由于同一变速组内各对齿轮的中心距应相等,当模数相同时,若不采用变位齿轮,则各对齿轮的齿数和也应相等。
关于型有级变速传动系统的运动设计,有以下几种情况。(建议参考机床设计的文献)
①公用齿轮:减少齿轮个数,缩短变速箱轴向尺寸。
②交换齿轮:简化结构。
③背轮机构:扩大变速范围,保证连续的等比数列。
④分支传动:扩大变速范围,提高传动精度与传动效率。
⑤混合公比:扩大变速范围,不增加变速组和传动副。
⑥多速电机:减少机械变速组,简化结构。
四、实验所需仪器、设备、材料(试剂)
PⅢ以上微机。
五、实验预习要求、实验条件、方法及步骤
1.实验预习要求:
① 复习有级变速传动系统的运动设计方法原理。
② 理解有级变速传动系统的运动设计的实例。
2.实验条件:机房。
3.实验方法及步骤:
① 采用C语言编写程序。
② 了解微机工作环境。
③ 调试源程序。
④ 运行程序,给出运行结果。
六、思考题
1. 什么是转速图、变速范围、传动顺序、变速顺序?
2. 有级变速传动系统的运动设计的基本步骤是什么?
3. 为什么拟定转速图要遵循“前多后少”、“前密后疏”和“前小后大”的原则?
实验2 创新原理应用
实验名称:创新原理应用
实验类型: 综合
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