3平面机构运动分析.pptVIP

b C A B D E F 1 2 3 4 5 6 p e f c 利用速度影象和加速度影象求特殊点的速度和加速度： ②求构件3、4、5中任一速度为Vx的X3、X4、X5点的位置。 ω4 α4 α3 x3 x4 x x5 ω3 ω5 利用影象法求特殊点的运动参数： 求作△bcx∽△BCX3 得X3 I3 I5 α5 ③构件3、5上速度为零的点I3、I5 △cex∽△CEX4 得X4 △efx∽△EFX5 得X5 求作△bcp∽△BCI3 得I3 △efp∽△EFI5 得I5 Q3 e’ p’ c”’ b’ c’ c” c f’ A B D E F 1 2 3 4 5 6 ω5 ω3 ω4 α4 α3 ④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5 ⑤点I3、I5的加速度aI3、aQ5 C Q5 i3’ i5’ I3 I5 求得：aI3=μa p’i3’ aI5=μa p’i5’ α5 求作△b’c’p’∽△BCQ3 得Q3 △e’f’p’∽△EFQ5 得Q5 求作△b’c’i3’∽△BCI3 △e’f’p’∽△EFQ5 A B C D G ω H 解题关键： 1.以作平面运动的构件为突破口，基准点和 重合点都应选取该构件上的铰接点，否 则已知条件不足而使无法求解。 E F 如： VE=VF+VEF 如选取铰链点作为基点时，所列方程仍不能求解，则此时应联立方程求解。 如： VG=VB+VGB 大小： ? √ ? 方向： ? √ √ VC=VB+VCB ? √ ? √ √ √ VC+VGC = VG √ ? ? √ √ ? ＝ 大小: ? ? ? 方向：? ? √ A B C D 4 3 2 1 重合点的选取原则，选已知参数较多的点（一般为铰链点） A B C D 1 2 3 4 应将构件扩大至包含B点！ 不可解！ 此机构，重合点应选在何处？ B点! VB4 = VB3+VB4B3 ? √ ? √ √ √ 如： VC3 = VC4+VC3C4 大小： ? ? ? 方向： ? √ √ 下图中取C为重合点， 有: VC3=VC4+VC3C4 大小： ? ？ ? 方向： ? √ √ 当取B点为重合点时: VB4 = VB3 + VB4B3 大小： ? √ ? 方向： √ √ √ 方程可解。 t t t t 1 A B C 2 3 4 构件3上C、B的关系： = VB3+VC3B3 √ ? √ √ 2.正确判哥式加速度的存在及其方向 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 无ak 无ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak ②动坐标平动时，无ak 。 判断下列几种情况取B点为重合点时有无ak 当两构件构成移动副： ①且动坐标含有转动分量时，存在ak ； A B C D E F G 1 2 3 4 5 6 §3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法 对复杂机构进行速度分析 对于某些复杂机构，单独运用瞬心法或矢量方程图解法解题时，都很困难，但将两者结合起来用，将使问题的到简化。 如图示Ⅲ级机构中，已知机构尺寸和ω2，进行运动分析。 不可解！ VC = VB+VCB 大小： ? √ ? 方向： ? √ √ 若用瞬心法确定C点的方向后，则有： I4 t t VC = VB+VCB 大小： ? √ ? 方向： √ √ √ 可解！ 此方法常用于Ⅲ级机构的运动分析。 §3－5 用解析法作机构的运动分析 图解法的缺点： 1.分析结果精度低； 随着计算机应用的普及，解析法得到了广泛的应用。 2.作图繁琐、费时，不适用于一个运动周期的分析。 方法：复数矢量法、矩阵法、杆组法等。 3.不便于把机构分析与综合问题联系起来。 思路： 由机构的几何条件，建立机构的位置方程，然后就位置方程对时间求一阶导数，得速度方程，求二阶导数得到机构的加速度方程。 由机构