多通道智能PID电液伺服控制系统研究.pdfVIP

摘要 直升机强度试验是直升机设计、研究中不可或缺的必要过程，而在直升机强 度试验中，电液伺服控制系统又是必不可少的加载设备，本文详细阐述了多通道 模糊PID电液压伺服控制系统的设计。在设计的过程中，针对过去液压伺服控制 系统的缺点，进行了一些处理。 该系统采用多级控制，分为上、中、下三级，体现集中管理、分散控制的思 想，即提高了系统的可靠性，也使系统更容易操作。 为改善伺服阀的特性，在系统各通道的伺服输出电路中增加了可程控的阀偏 胃和阀颤振电路。 为提高系统对被控剥象参数发生变化的适应能力和提高控制效果，设计了焦， 糊PID控制器，得出了模糊PID的仿真结果。 ≯——王莅玩孩件采用VC++6．0进行设计，它是一个人机操作界面，完成试验操作 人员对试验控制和管理，将试验结果进行保存，并通过以太网和中间的工控机通 讯，把操作人员的命令送给工控机、把试验数据送给上位机。 ／本系统在安装调试完之后，进行了某型直升机原理样机中央件的疲劳试验的 加载控制，从试验的结果来看，系统工作可靠，控制精度高，操作方便，性能良 好。工夕一少 一 【