基于虚拟样机的回转平台传动系统动力学与控制方法研究.pdfVIP

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2017-09-05 发布于重庆
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基于虚拟样机的回转平台传动系统动力学与控制方法研究.pdf

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37 11 27 :1004- 2539(2013)11- 0027- 05 1, 2 1 1 1 1 1 (1 , 443002) (2 , 443002) 以某回转平台为研究对象, 采用虚拟样机技术与控制理论, 对其机电传动系统的控制方法进行了研究基于赫兹弹性接触理论, 在RecurDyn/Gear 中建立了回转平台的虚拟样机模型, 在Colink 中设计了具有前馈环节的位置速度和电流三环电机控制系统, 在此基础上搭建了回转平台机械与控制联合仿真模型, 进行了典型输入信号的响应分析仿真结果表明, 该控制方法具有有效的工程应用性, 传动系统位置控制能够满足工程控制目标, 为其他机电传动控制系统的设计与分析提供了参考齿轮传动虚拟样机电机控制协同仿真库 Research on Dynamics and Control Method of Rotary Platform Transmission 例 System based on Virtual Prototype 1,2 1 1 1 1 1 案 Fang Zifan Zhou Gang Wu Dexin XiaoHuapan HeKongde Yang Weihua (1College of MechanicalMaterial Engineering, ChinaThree GorgesUniversity, Yichang 443002, China) E (2Hubei KeyLaboratory of HydroelectricMachinery Design Maintenance, China Three GorgesUniversity, Yichang 443002, China) A C Abstract A rotary platform is studied. The control methodof its electromechanical transmissionsystem is stud- ied by usingvirtualprototypetechnology and control theory. Virtualprototypemodelof rotary platform is establishedin 模 RecurDyn/Gear based ontheHertz elastic contact theory. A feed- forward link andthree- ring control systemwhich are position, speed and current control link are designed inColink. Andthen, the mechanical and control simulation