运动控制领域的机器安全技术.pdfVIP

贝加莱工业自动化（上海）有限公司 宋华振 摘要：运动控制的安全技术是机器安全控制的重要一环。安全技术是一个从 系统风险评估、方案确定、设计、测试、仿真、运行、升级、维护全过程必 须遵循安全规范与标准的过程。 文章编号:140207 运动控制领域的机器安全技术 Machine safety technology in the field of motion control 1 前言 级、维护全过程必须遵循安全规范与标准的过程。 运动控制领域的安全技术是机器安全控制的 安全系统更多意义是一个管理思想在技术上的延 伸，而非仅仅是一个技术问题或者产品问题。 重要一环，在IEC62061/EN13849的规范中，关于 运动控制的安全技术包含了多项，然而必须落实在 概括来讲，安全系统更接近一个“生产运行 具体的应用并为生产及人员带来安全保证，才能有 的管理系统”，而非一个技术或产品的构成，任何 实际的应用。事实上，运动控制的安全概念涉及了 将安全理解为技术和产品的概念均是“局部的”或 较多方面。 “片面的”。 2.2 安全带来的是收益而非无回报的投入 2 安全技术思想的转变 安全系统的另一个问题在于企业对于安全投 近年，安全技术正在成为工业自动化领域最 入的忽视，因为，安全系统总是被认为投入而没有 为关注的技术热点，然而，关于安全，尽管少数专 大的作用，另外就是会增加成本而无法实现，事实 业人士对其较为了解，但大部分人对其理解仍然是 上，安全系统会给企业带来收益体现在以下几个方 局部和片面的，有几个重要思想必须得以纠正，否 面： 则就会产生因安全技术的片面而导致安全技术无法 2.2.1 安全带来的生产效率提升 做出全局判断。 对于安全系统而言，由于采用了新的安全 设计如贝加莱（BR）提供的智能安全响应技术 2.1 安全技术涉及的是生命周期管理理念而非 “产品概念” （Smart SafeReaction）可以在不停机状态下确保 人身的安全，并同时确保了生产的连续性，人身安 “我们的产品符合SIL3等级认证”这是一个 典型的产品概念，某个产品的SIL3等级认证仅代表全对于企业的风险在于人身事故所带来的潜在赔付 这个产品满足认证所要求的电气器件设计的安全要 与法律责任的成本，而这一成本在安全得到更为重 求，不代表系统的安全等级是SIL3，因为安全系统视的今天也变得更为巨大，因此，安全系统带来的 必须是一个全局的，全生命周期的概念，任何孤立 不仅仅是人身安全潜在利益，也在于生产连续性避 [相关链接] 的看待它的思想都是不合适的，它是一个从系统风 免生产在制品的损失。 险评估、方案确定、设计、测试、仿真、运行、升 2.2.2 安全保护重要的设备投资 运动控制 67 图1 STO安全扭矩切出功能 图2 SLS安全限制速度 图8 编码器与电机轴连接 对于重要的设备如注塑模具、挤出机螺杆、 的功能设计要求，以确保运动过程的安全，本节 纺织机