非线性时滞网络控制系统的稳定性研究.pdf

武汉科技大学 研究生学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研 究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的 工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。 对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名：差丝 日期： ∞|≥·p 研究生学位论文版权使用授权声明 本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位 的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录 工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅， 同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行 检索和对外服务。 一 文导作教者师签签 _ 论指日 名名期 一缸 摘要 网络控制系统的分析与研究近年来一直是国内外研究的热点之一。网络控制 系统是随着近年来发展起来的网络技术、控制理论以及计算机技术而发展起来的 一套控制理论。由于其结构上的简化，与传统的控制系统相比它更方便、灵活， 可靠性方面也更高而且便于维护和扩展。由于网络的特殊性，影响网络控制系统 其中的一个重要因素就是网络的时延。在网络传输数据的过程中，数据丢包，网 络调度等都会使网络控制系统产生时延，从而使系统变得不稳定。 众所周知非线性系统广泛存在于我们生活之中。有很多系统的非线性性是由 系统本身的不完善产生的，这种不完善其实是不可避免的。而另外的一些非线性 是由系统本身的运动特性所特有的。另外有一些系统虽然是线性的，但是为了提 高系统的控制质量有时会有意引进非线性控制。由此可见非线性系统是更为广泛 以及准确的系统描述。在实际的操作应用过程中，由于其非线性项的存在，使得 系统的分析讨论更加复杂。但是它更能准确表示系统的变化规律。 本文主要通过运用Lyapunov稳定性理论，通过建立合适的Lyapunov函数。 再通过LMI工具来讨论非线性时滞网络控制系统的稳定性。 关键词：网络控制系统(NCS)；非线性时滞系统；线性矩阵不等式(LMI)；鲁 棒稳定性；稳定性；Lyapunov函数 Abstract The andresearchoftheNetworkedcontrol hasbeen ofthe analysis system one hottestresearchfocusinrecent control isacontrol years．Networkedsystem theory the with recent ofnetwork and developed developmenttechnology,controltheory tothe ofits ismore computertechnology．Owingsimplificationstructure，it have andeaseof and convenient，flexible，andhigherreliability