基于MATLAB的感应电机间接矢量控制.pdfVIP

中南大学信息科学与工程学院 王随平 黎毅辉 摘要：本文阐述了异步电机矢量控制原理，分析了异步电机的动态电磁关 系和坐标变换原理，建立了异步电动机在旋转坐标系上的数学模型，说明 了三相异步电机数学模型的解耦作用，给出了电机矢量控制系统图和仿真 图。 文章编号：140609 基于MATLAB的感应电机间接矢量控制 Vector Control of Induction Motor Drive based on Matlab 1 研究背景 K.Hasse于1969年提出了间接磁场定向控制 随着变频技术的不断发展，感应电机控制 (IFOC)方法，F.Blaschke于1971年提出了直接磁 的新方法也不断地涌现。其中，矢量控制是目前 场定向控制(DFOC)方法，两种控制方法具有很大 实现感应电机高性能控制的主要方法。矢量控制 的不同。间接型矢量控制，即转差型矢量控制， 即磁场定向控制（FOC），是在与转子磁场同步 采用磁链开环控制方式，因此不需要计算实际转 旋转的两相坐标系下的转矩和转子磁链的解耦控 子磁链的幅值和相位，而是依靠矢量控制方程中 制，即可实现转矩和磁链的独立控制，从而获得 的转差公式求得转差频率，构成转差型的矢量控 了类似于直流电机的调速性能。70年代初提出的 制系统。该转差频率和电机转速相加后，通过积 矢量控制方法，通过坐标变换和磁场定向控制， 分来计算转子磁链相对于定子的位置。该方法结 把交流电动机的定子电流分解成磁场定向坐标的 构比较简单，动态性能基本上可以达到直流双闭 磁场电流分量和与之相垂直的坐标转矩电流分 环控制系统的水平。直接矢量控制才用磁链闭环 量，从而实现两者之间的解耦，得到类似于直流 控制方式，依靠测量或观测转子磁链获得转子磁 电机的转矩模型，并可仿照直流电机进行快速的 链的位置信息，从而实现转矩与磁链的解耦控制。 转矩控制和磁通控制，使系统动态性能得到显著 矢量控制技术的关键在于磁场定向，而影响 改善，从而使交流电机的调速技术取得了突破性 磁场定向的重要因素就是电机参数。感应电机在 的进展。目前，运用矢量控制已成为当今交流变 实际运行过程中，其工况会发生改变，如转子温 频调速系统的主流。MATLAB提供的SIMULINK是 一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软 件包，它具有模块化、可重栽、可封装、面向结 构图编程及可视化等特点，可大大提高系统仿真 的效率和可靠性。在多种矢量控制方法中， 按转 子磁场定向的矢量控制运用较为普遍，本文将结 合这种矢量控制和SIMULINK的特点，介绍一种感 应电机按转子磁场定向的矢量控制系统的建模仿 真方法模型，利用仿真模型，进行控制系统的仿 真实验。为同类调速系统提供有效、可靠的研究 分析依据。 图1 感应电机模型 控制系统 CD技术与应用 CONTROL SYSTEM 度的变化，磁路饱和程度等。这些变化会引起电 式中，w-电机角速度；s—电机漏磁系数， 机参数的偏离，其中，以电机转子电阻参数变化 。 最为明显。就间接矢量控制系统而言，由于转子 磁链实行开环控制，因而较容易实现，但其控制 器的设计性能依赖于电机的参数。当矢量控制器 3 按转子磁链定向的矢量控制方程及 中转子电阻参数的设置与电机实际参数值存在偏 其解耦作用 差时，由矢量控制方程中的转差公式计算而来的 如果取d轴沿着转子总磁链矢量Ψ的方向， r 转差也就不再准确