第四章连续时间系统的复频域分析.ppt

初始条件不为零的积分器 … 7、反馈系统 整个反馈系统的系统函数为 4.9 系统的稳定性 第一步 把 的所有系数按如下顺序排成两行 构筑Houth---Hurwitz阵列的步骤为 第二步：排列R—H 阵列规则如下： 例1： 试判别特征方程 的系统是否稳定 有符号变化, 系统不稳定 解：罗斯－霍维茨排列 系统稳定条件为 例2： K何值时系统稳定 综上所述，求取左边函数的拉氏变换 可按下列三个步骤进行： （1）令 ，构成右边函数 ； （2）对 求单边拉氏变换得 ； （3）对复变量 取反，即 ，就求得 。 例4.28 求双边指数函数 ， 的双边拉普拉斯变换。 解：首先求右边函数的拉氏变换 左边函数的拉氏变换 求取如下： （1） ； （2） （3） 因为 ，所以 和 有公共收敛域 ， 故 存在并为 二. 双边拉普拉斯反变换 例4.29 求 ，的时间原函数。收敛域分别为 （1） （2） （3） 解：（1）由极点分布和给定收敛域作下图。可见，左侧极点为 ，右侧极点为 。 左侧的极点对应于 的右边函数 将 展开成部分分式有 右侧的极点对应于 的左边函数 对应于 的是左边函数 ， 的求取如下 ① 令 ，得 ； ② 对 求单边拉氏反变换，得 ③ 令 ，即 最后得其解为 三. 双边信号作用下线性系统的响应 例4.30 已知激励信号 ，系统冲激响应为 ，求系统的响应。 解：由双边拉氏变换有 而 可见， 与 有公共收敛域 ， 故 存在，则有 由收敛域可知， 为右侧极点，对应的左边时间函数为 均为右侧极点，对应的右边时间函数为 故系统的响应 二、零极点与时域特性 ? 零极点分布图? 极点 零点 二、零极点与时域特性 ? H(s)与h(t)的关系? s jw 0 u(t) e-t u(t) et u(t) 1 -1 3 1 1 1 1) 位于s 轴的单极点 二、零极点与时域特性 ? H(s)与h(t)的关系 3 2) 共轭单极点 s jw 0 -1 1 sin(t) e-t u(t) sin(t) et u(t) sin(t) u(t) 1 -1 三、零极点与系统频响特性 频响特性是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况。 系统稳定时，令H(s)中 s =jw ，则得系统频响特性 幅频响应 相频响应 三、零极点与系统频响特性 系统频响特性 对于零极增益表示的系统函数 当系统稳定时，令s=jw，则得 三、零极点与系统频响特性 复数a和b及a-b的向量表示 系统函数的向量表示 例1 已知 ，求系统的频响特性。 解： 四、H(s)与系统的稳定性 因果系统在s域有界输入有界输出(BIBO)的充要条件是系统函数H(s)的全部极点位于的 左半s平面。 连续时间LTI系统BIBO稳定的充分必要条件是 例2 判断下述系统是否稳定。 解： 1）极点为s= -1和s= -2，都在s左半平面。 显然输出也有界，所以系统稳定。 若激励为有界输入u(t)，则其输出为 例2 判断下述系统是否稳定。 解： 2）极点为s=±j?0，是虚轴上的一对共轭极点。 显然，输出不是有界信号，所以系统不稳定。 若激励为有界输入sin(?0 t )u(t)，则其输出为 ? 连续时间系统的模拟 系统的基本联接 系统的级联 系统的并联 反馈环路 连续系统的模拟框图 直接型结构 级联型结构 并联型结构 一、系统的基本联接 1.系统的级联 一、系统的基本联接 2.系统的并联 一、系统的基本联接 3.反馈环路 二、连续系统的模拟框图 N 阶LTI连续时间系统的系统函数为 设 m=n, 并将H(s)看成两个子系统的级联, 即 H1(s) H2(s) 二、连续系统的模拟框图 1.直接型结构 这两个子系统的微分方程为 二、连续系统的模拟框图 1.直接型结构 用加法器、乘法器和积分器实现这两个方程即得系统的直接型模拟方框图。 二、连续系统的模拟框图 1.直接型结构 二、连续系统的模拟框图 2.级联型结构 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统级联。 H(s) = H1(s) H2(s) ….. Hn(s) 将系统函数分解