2002-4平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析.pdfVIP

( ) 　第 29 卷　第2 期 湖　南　大　学　学　报　 自然科学版 V o 1. 29, N o. 2 　2 0 0 2 年 4 月 ( ) A p r. 2 0 0 2 Journal of H unan U niversity N atural Sciences Edition 文章编号:(2002) 平面三自由度并联冗余机器人的 位置与工作空间分析 周　兵 , 仲　昕 , 杨汝清 (上海交通大学 机器人研究所, 上海　20003