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目录
摘要 1
关键词 1
1 前言 2
1.1 课题研究的目的与意义 2
1.2 国内外移栽机送苗机构的研究现状 2
1.2.1 钵苗移栽机送苗机构的研究现状 2
1.2.2 裸苗移栽机送苗机构的研究现状 5
1.3 研究内容 6
2 棉花裸苗的农艺特性研究 6
2.1 棉苗的农艺特性 7
2.2 苗盘输送轨迹分析 7
3 总体方案拟定 8
3.1 送苗机构工作原理 8
3.2 送苗机构设计的参数条件 8
3.3 送苗机构方案设计 10
3.3.1 送苗机构传动机构方案拟定 11
4 传动机构设计 11
4.1 传动机构参数计算 11
4.1.1 传动比确定 12
4.1.2 传动轴参数计算 12
4.2 链传动设计计算 12
4.2.1 一级链传动设计 12
4.2.2 二级链传动设计 15
4.3 齿轮传动设计 16
4.3.1 选择齿轮类型,材料及齿数 16
4.3.2 按齿面接触疲劳强度设计计算 17
4.3.3 按齿根弯曲强度校核设计: 18
4.3.4 几何尺寸计算 19
4.4 传动轴设计 19
4.4.1 轴1设计 19
4.4.2 齿轮轴2设计 22
4.4.3 轴3设计 23
5 横向送苗机构设计 24
5.1 槽轮机构参数设计 24
5.2 圆柱凸轮机构设计 26
5.2.1 凸轮基圆大小确定 26
5.2.2 圆柱凸轮参数计算 27
5.2.3 从动件设计 28
5.3 圆柱凸轮轴设计 30
6 纵向送苗机构设计 30
6.1 带传动设计 31
6.2 单销槽轮机构设计 32
6.3 转轴设计 33
6.3.1 轴5设计 33
6.3.2 轴6设计 34
7 机构仿真 35
8 结论 36
参考文献 36
致谢 37
棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真
摘 要:棉花裸苗移栽机送苗机构的设计,针对目前棉花移栽机多为半自动的现状,通过棉花裸苗移栽机的自动送苗,提高自动化程度。自动送苗机构主要包括横向送苗与纵向送苗两部分,通过两部分的配合传动,使苗盘实现弓字型运动,方便机械手定时定点的取苗。横向送苗机构包括三销槽轮机构与圆柱凸轮机构,当移栽机的地轮通过链传动传动动力,带动槽轮机构中的拨盘间歇的带动槽轮的运动,槽轮运动的同时,带动与其同轴的圆柱凸轮往复运动,通过一根连杆带动苗盘横向送苗。纵向送苗机构包括单销槽轮机构与同步带轮,利用动力带动机构间歇的纵向送苗。
关键词:移栽机;自动送苗;间歇运动;往复运动
Cotton Seedling Transplanting Machine Sent Naked Mechanism Design and Simulation
Abstract: Cotton seedling transplanting machine was naked to design of the mechanism, and aiming at the cotton transplanting machine for the present situation of more semiautomatic, through the cotton seedling transplanting machine naked automatic send seedlings, increased automation. Automatic seedling mainly including horizontal organization to send miao and longitudinal send two parts, through the two parts with the cooperation of transmission, make seedling dish realize bow fonts movement, convenient manipulator of timing designated take plants. Horizontal send seedlings institutions including three pin slot wheel mechanism and cylindrical cam mechanism,
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