15结构的动力计算181091.pptVIP

10-1 动力计算概述 一、 结构动力计算的特点 动（力）荷载与静（力）荷载: 静荷载：大小、方向、作用位置不随时间变化的荷载。 动荷载：大小、方向、作用位置随时间变化的荷载。(结构将发生振动)。 注意：多数实际荷载并不是静荷载；不能忽略惯性力影响时，则应看成是动荷载。 ■ 动力计算与静力计算的区别: 根据达朗伯原理，动力计算可化为静力平衡问题来处理。 这是一种形式上的平衡，是一种动平衡，是在引进惯性力的条件下的平衡。 注意两个特点：（1）力系中要包括惯性力； （2）是瞬间的平衡，荷载、位移、内力等都是时间的函数。 二、动力荷载的分类　　 ◆第一类——周期荷载 ：荷载随时间作周期性的变化。 三、动力计算中体系的自由度 在动力计算中，一个体系的自由度是指为了确定运动过程中任一时刻全部质量的位置所需要的独立几何参数的数目。 实际结构都可说具有无限个自由度。 常用的简化自由度方法 集中质量法： 即 把连续分布的质量集中为几个质点。这样就可以把一个原来是无限自由度的问题简化成为有限自由度的问题。 重力对动力位移的影响 二、自由振动微分方程的解 三、自振频率和周期※※ 四、阻尼对自由振动的影响 考虑阻尼力必要：按照无阻尼的理论自由振动将是按照周期函数的规律进行不停的振动；实际结构的振动将在阻尼力作用下逐渐衰减。 阻尼存在：振动周围介质（空气、液体）的阻力 ，支承部分的摩擦、材料内部的摩擦等。 阻尼力性质：对质点运动起阻碍作用。从方向上看，它总是与质点的速度方向相反。从数值上看，阻尼力与质点速度成正比（Voigt假定），称粘滞阻尼力。 10-3 单自由度体系的受迫振动 二、简谐荷载作用下结构的动力反应 例1 例2 例3　(注：力不作用在质点上) 例4 三、 一般荷载作用下结构的动力反应　将动荷载分成一系列　　瞬时冲量。 小 结 受迫振动的中心问题是确定质量的最大动位移和结构的最大动内力（包括结构自振频率及其影响）。 结构在一般动力荷载作用下的特解，可用冲量法来推导，得到杜哈梅积分解答。 简谐荷载是最常见也是最简单的动力荷载，要熟练掌握其动力响应的计算方法。区分动荷载和惯性力作用点及作用线都相同（内力和位移的动力系数一致），以及动荷载不全作用于质量上(系数不一)。 问：梁的最大(小)弯矩？？ 注意：最大(小)动弯矩与最大(小)弯矩的区别。 前者表示在动荷载作用下的最大弯矩，后者表示在动荷载和质量块重量作用下的弯矩。 最小弯矩幅值图 最大弯矩幅值图 m 2a 2a a 1 a 图 图 已知: ，EI=常数。试求：质体振幅和动弯矩幅值图。 解（1）质体振幅 （2）动弯矩幅值图 F/5 Fa/5 11Fa/10 M图 m l/2 已知:EI=常数。试求：质体和梁两端转角的位移幅值。 解（1）质体振幅 l/2 图 1 l/4 图 M M 静位移 动力系数 （2）两端的转角位移振幅 l/2 l/2 图 1 l/4 图 1 1 图 1 1 动力系数 ★力不作用在质点上时，体系没有统一的动力系数 动力系数 （1）在τ时刻瞬时冲量 的作用下质体获得速度 （2）质体以这个速度作为初速度,开始 作自由振动t时刻的动位移为 （3）将时刻t之前的每一个瞬时冲量的反应进行叠加 零初始条件下，单自由度体系在任意荷载下的动位移公式 杜哈梅积分(Duhamel) （1）突加荷载 FP(t) FP0 t （2）短时荷载 FP(t) FP0 t u （3）线性渐增荷载 FP(t) FP0 t tr ★ 1 ? 2； ★如果升载时间很短( tr T/4)，? 接近2，相当于突加荷载； ★如果升载时间很长( tr 4T)，? 接近1，相当于静荷载。 动力系数反应谱 0 1.0 2.0 3.0 4.0 1.4 1.2 1.0 1.6 1.8 2.0 β tr FP0 四、阻尼对简谐荷载下受迫振动的影响 振动方程 通解 非齐次特解 代入方程 齐次通解 按自振频率振动（瞬态振动），由于阻尼的作用，很快消失 按荷载频率振动（稳态振动） 只考虑稳态振动 写成单项式 振幅 相位差 动力系数 （1） ?/? 对β的影响 ★?/? 1时，??1，F(t) 可作为静力荷载F处理。 ★?/? 1时，?? 0， 做极微小的振动，动位移? 0 。 ★?/? =1的附近，阻尼对?影响明显。 ? ?大、??小。 ★0.75 ?/? 1.3——共振区 阻尼大大减小了受迫振动的位移，因此, 为了研究共振时的动力反映, 阻尼的影响是不容忽略。 共振区以外阻尼对β的影响较小，按无阻尼计算。 ★ β的最大值并不